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工业自动化专家 CAD2D3D.com < B-83754CM/03 E> D. 关于多台机器人控制口关于多台机器人控制 1 台控制装置上，最多可以控制 4 台机器人此外，1 台装置上，最多可控制 8 组 72 轴主控制装置图 D 多台机器人控制进行多台机器人控制时，请从表 D (a), (中使用适当的控制装置的伺服卡附加轴板表 D (9 多台控制时的伺服卡附加轴板 CR-30?B, R-30iB Mate) 伺服卡附加轴板 A05B-2600-H041 (12 轴 ) (注释 ) Jrietonmi i 机器人 1.2 总共可以使用最多 6 个附加轴 A05B-2600-H042 (18 轴 ) (注释 ) Ao5B 2600 Ho43 (4 ) 机器人 12,3 总共可以使用最多 6 个附加轴 A05B-2600-H043 (24 轴 ) (注释 ) 四 AsH2600H04 136 和) 机器人 12,3,4 总共可以使用最多 12 个附加轴表 D (b) 多台控制时的伺服卡附加轴板 (R-30iB Plus) 伺服卡附加轴板 A0SB-2670-H041 (12 轴 ) (注释 ) g ABaRME | (88 机器人 1.2 总共可以使用最多 6 个附加轴 A05B-2670-H042 (18 轴 ) (注释 ) ， Anss26m Ho (44 机器人 12,3 总共可以使用最多 6 个附加轴 A0SB-2670-H043 (24 轴 ) (注释 ) g Aosp 2670 Ho4 (36 向机器人 12,3,4 总共可以使用最多 12 个附加轴 (注释 ) 没有附加轴的时候，能选择 -99 -