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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83754CM/03 附录 C. 弧焊机器人的绝缘 C 弧香机器人的绝缘弧焊机器人经由焊炬支架在末端执行器安装面上安装焊炬，进行弧焊炬中会流入焊接所需的大电流，所以末端执行器安装面和焊炬之间采用双重绝缘结构如果采取的绝缘对策不够充分，则会因飞溅物的堆积导致绝缘不良，致使焊接电流串入机器人机构部，从而引起电机损坏和机构部内电缆的外护层溶化等故障 C.1 手腕的绝缘意下列几点应在末端执行器安装面进行切实的绝缘设计对于夹在末端执行器安装面和焊炬支架之间的绝缘构件，焊炬支架与绝缘构件之间的紧固螺栓和绝缘构件与机器人手腕之间的紧固螺栓不能共用，请勿一起紧固参照图 C.1) 旦炬支架之间也插入绝缘构件，将其设计为双重绝缘结构此时，应错开焊炬保持器和绝缘构件的缉防止飞溅物侵入到缝隙间溅物的堆积，充分确保绝缘所需的距离 Smm 以上 ) . S 5mm 以上焊炬支架焊炬 - | _ | 机器人手腕 B T iz 支焊炬架安装螺栓 ettt st 不好的例子绝缘构件 ( 众醛树脂等图 CI 手腕的绝缘即使加强绝缘措施，也可能会由于飞溅物的大量堆积而失去绝缘性能请定期进行飞溅物的清除作业 -97-