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工业自动化专家 CAD2D3D.com 8 零点标定的方法 B-83754CM/03 9 使重力补充的设置复原 10 恢复制动器控制原先的设定，重新通电修注意由于机械性拆解和维修而导致零点标定数据丢失时，不能执行此操作这种情况下，为恢复零点标定数据而执行全轴零点位置标定或专用夹具零点位置标定简易零点标定步骤 1 按下 MENU (菜单 ) 键，按下 0 下页按下 F1 类型变量如果 SDMR. _GRP[组编号 sGRAV -MAST 的值为 1，将重力补充为有效，为 0 时将重力补充为无效另外，解除制动器人 wm 按照如下所示方式改变系统变量，可以在重力补偿有效 / 无效之间切换 SPARAM GROUP[组编号 .SSV_DMY LNKI[8] : FALSE (无效 ) 或者 TRUE (有效 ) 按照如下所示方式改变系统变量，即可解除制动器控制 SPARAM GROUP.$SV_OFF ALL :FALSE SPARAM GROUP.SSV_OFF ENB[] :FALSE 所有轴 ) 改变系统变量后，必须重新启动控制装置 (不设定重力补偿的时候也可以执行零点标定，但是会影响精度 ) Ss 显示出位置调整画面系统零点标定 /校准按下 ENTER 键或数字键选择[类型] RES_PCA 6 以点动方式下移动机器人，人 7 选择 3 简易零点标定，按下 F4 是简易: 定据即被存储起来全轴零点位置标定简易零点标定简易零点标定单轴 ) 8 选择 7 更新零 9 在位置调整结束定结果，按下 F4 是进行位置调整或者重新接通电源，同样也进行位置调整按下 F5 完成 10 使重力补充的设置复原 11 恢复制动器控制原先的设定，重新通电 -76-