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T = 自动化专家 CAD2D3D.com A. 定期检修表附录 B-83754CM/03 检修和更换项目外伤，油漆脱落的确认沾水的确认末端执行器 (机械手 ) 电缆的损坏的确认其他外露的连接器是否松动末端执行器安装螺栓的紧固外部主要螺栓的紧固机械式制动器机械式可变制动器的检修飞溅，切削届，灰尘等的清洁电池的更换联轴减速机润滑脂的更换于轴减速机润滑脂的更换 I3 BRI A 于轴减速机的润滑脂补充五轴减速机的润滑脂补充配轴减速机的润滑脂补充机构部内电缆的更换示教器以及操作箱连接电缆有无损伤通风口的清洁电池的更换 1 o O O O o O o O o o *1 请参阅控制装置的说明书请人下的说明书的单元的更换的章 R-30iB/R-30 认 Plus 控制装置绢明书 (B-83195CMD) R-30iB Mate / R-30iB Mate Plus 控制装置维修说明书 (B-83525CM) 4 鲜 : 需要准备部件的项要准备部件的项目 -94-