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T = 自动化专家 CAD2D3D.com 8_ 堆点标定的方法 aaarstcMe 9 使重力补充的设置复原 10 恢复制动器控制原先的设定，重新通电简易零点标定 ( 单轴 ) 步又 1 按下 MENU (菜单 ) 键，显示出画面菜单按下 0 下页，选择 6 系统按下 F1 类型，从菜单选择变量如果 $DMR._GRP[组编号 SGRAV MAST 的值为 1，将重力补充为有效，为 0 时将重力补充为无效另外，解除制动器人 mw 注释按照如下所示方式改变系统变量，可以在重力补偿有效 / 无效之间切换 SPARAM GROUP[组编号 .SSV_DMY LNKI[8] :FALSE (无效 ) 或者 TRUE (有效 ) 按照如下所示方式改变系统变量，即可解除制动器控制 SPARAM_ GROUP.SSV_OFF ALL :FALSE SPARAM GROUP.SSV_OFF ENB[9] :FALSE 所有轴 ) 改变系统变量后，必须重新启动控制装置 (不设定重力补偿的时候也可以执行零点标定，但是会影响精度 ) 5 显示出位置调整画面系统零点标定 /校准按下 ENTER 键或数字键选择[类型] RES_PCA 6 选择 4 简易零点标定单轴 ) 出现简易零点标定单轴 ) 画面简易零点标定 ( 单轴 ) - 实际位置 (零点标定位置 ) (SEL TSTI 0.000 0. 000) (0 [21 -78-