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B-83754CM/03 T = * MBARAERE, REET 载状态下长期使用后，产生振动或者出现异常声音六长期没有更换润滑脂的轴产生振动或者出现异常声音次产生周期性的振动或异常声音自动化专家 CAD2D3D.com [齿轮轴承减速机]祥由于碰撞或过载，造成过大的外力作用于驱动系统，致使上轮轴承减速机的齿轮面或滚动面损伤议由于长期在过载状态下使用，致使齿轮轴承减速机的齿轮面或滚动面因疲劳而产生剥落夜由于齿轮轴承减速机内部咬入异物，致使齿轮轴承减速机的齿轮面或滚动面损伤页齿轮轴承减速机内部咬入异物导致振动训由于长期在没有更换润滑油的状态下使用，致使齿轮轴承减速机的齿轮面或滚动面因疲劳而产生和剥落 9. 常见问题处理方法次使机器人每个轴单独动作，确认哪个轴产生振动交需要拆下电机，更换齿轮轴承减速机等部件有关更换部件的规格更换方法，请向我公司治询次不在过载状态下使用，可以避免驱动系统的故障认按照规定的时间间隔更换指定的润滑脂，可以预防故障的发生雇机器人附近的机械动作状况与机器人的振动有某种相关关系[来自机器人附近的机械的电气噪声]识没有切实连接地线时，电气品声会混入地线，会导致机器人因指令值不能正确传递而振动议地线连接场所不合适的情况下，会导致接地不稳定，致使机器人因电气噪声的轻易混入而振动次切实连接地线，以避免接地碰撞，防止电气噪声从别处混入六更换润滑脂后发生异常声音六长期停机后运转机器人时，发出异常声音六低速运转时发生异常声音 w 使用指定外的润滑脂时，会导致机器人发生异常声音认即使使用指定润滑脂，在刚刚更换完后或长期停机后重新启动时，机器人在低速运转下会发出异常声音 -85 - 讽请使用指定润滑脂 * 使用指定润滑脂还发生异常声音时，观察 1 一 2 天机器人的运转情况通常情况下异常声音会随之消失