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< 工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83754CM/03 8. 零点标定的方法 7 对于希望进行简易零点标定 ( 单轴 ) 的轴，将 (SEL) 设定为 1 可以为每个轴单独指定 (SEL)，也可以为多个轴同时指定 (SEI) 简易零点标定 ( 单轴 ) 1/9 实际位置 (零点标定位置 ) (SEL TSTI J5 0.000 (0. 000) 121 J6 0.000 (0. 000 121 执行点解除制动器控制，ST 变为 2 或者重新接通电 11 在位置调整结束后，按下 FS5 2 使重力补充的设置复原 3 恢复制动器控制原先的设定，重新通电 8.6 单轴零点标定，是对每个轴进行的零点标定各轴的置，可以在用户设定的任意位置进行由于用来后备脉冲计数器的电池电压下降，或更换脉冲编码器等而导致基特定轴的零点标定数据丢失时，进行单轴零点标定单轴零点标定实际位置 1 0. 000 . 000 ACTUAL POS 各轴以 (deg) 为单位显示机器人的当前位置 (当前位置 ) MSTR POS 对于进行单轴零点标定的轴，指定零点标定位置通常指定 0 位置将带来方便 (零点标定位置 ) SEL 对于进行零点标定的轴，将此项目设定为 1 通常设定为 0 ST 显示各轴的零点标定结束状态用户不能直接改写此项目该值反映 SEACHMST DON[1 一 9] -0: 堆点标定数据已经丢失需要进行单轴零点标定 -1: 零点标定数据已经丢失 ( 只对其它联动转轴进行零点标定 ) 需要进行单轴零点标定 -2; 夫点标定已经结束