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工业自动化专家 CAD2D3D.com 8 零点标定的方法 B-3754CM/03 单轴零点标定步骤 1 按下 MENU 人 mw 5 6 7 (菜单 ) 键，显示出画面菜单按下 0 下页，选择 6 系统按下 F1 类型，从菜单选择变量如果 $DMR._GRP[组编号].8GRAV_MAST 的值为 1，将重力补充为有效，为 0 时将重力补充为无效另外，解除制动器注释按照如下所示方式改变系统变量，可以在重力补偿有效 / 无效之间切换 SPARAM _ GROUP[组编号].SSV_DMY _LNKI[8] : FALSE (无效 ) 或者 TRUE (有效 ) 按照如下所示方式改变系统变量，即可解除制动器控制 SPARAM GROUP.SSV_OFF ALL : FALSE SPARAM_GROUP. $SV_OFF_ENB[*] :FALSE (所有轴 ) 改变系统变量后，必须重新启动控制装置 (不设定重力补偿的时候也可以执行零点标定，但是会影响精度 ) 通过 MENU (菜单 ) 选择 6 系统 - 通过画面切换选择零点标定 /校准出现位置调整画面系统零点标定 /校准位置标定标定 ( 单轴 ) 扭年 = [开 1 机 3 & m EREDEY s e 按下 ENTER 键或数字键选择[类型] RES_PCA 单轴零点标定实际位置 1 0. 000 . 000 - 80 -