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T = 9. 常见问题处理方法六润滑脂从机构部泄漏出自动化专家 CAD2D3D.com [密封不良]认可能是因为铸件出现龟裂 O 形密封图破损油封破损密封螺栓松动等训铸件出现龟裂可能是因为碰撞或其他等原因使机构承受了过大的外力所致六 oO 形密封圈的破损，可能是因为拆解重新组装时 oO 形密封圈被咬入或切断所致 o 油封破损可能是因为粉尘等异物的侵入造成油封层部划伤所致认六角头螺栓松动时，润滑脂将沿着螺丝部漏出 B-83754CM/03 六铸件上发生龟裂等情况下，作为应急措施，可用密封剂封住裂颖防止润滑脂泄漏但是，因为有裂颖有可能进一步扩展，所以必须尽快更换部件 O 形密封圈使用于如下场所电机连接部减速机 ( 箱体侧输出轴侧 ) 连结部手腕连结部双手臂连结部手腕内部油封使用于如下场所减速机内部手腕内部六角头螺栓使用于如下场所润滑脂供脂口 / 排脂口盖板安装用六制动器完全不管用，轴落下六使其停止时，轴慢慢落下[制动器驱动继电器电机]认可能是因为制动器驱动继电器熔数，制动器成为通电状态，在电机的励磁脱开后，制动器起不到制动作用认可能是因为制动蹄摩耗制动器主体破损而致使制动器的制动情况恶化训可能是因为油润滑脂等混入电机内部，致使制动器滑动确认制动器驱动继电器是否熔数如果熔数，更换继电器如果有如下的症状的情况下，请更换电机制动蹄的磨损制动器主体的破损润滑油和润滑脂侵入电机内部六机器人在偏离示教位置的位置动作交重复定位精度大于允许值[机构部的故障]认重复定位精度不稳定的情况下，可能是因为机构部上的驱动系统异常螺栓松动等故障所致训一度偏移后，重复定位精度稳定的情况下，可能是因为碰撞等而有过大的负载作用而致使机座设置面各轴手臂和减速机等的连接面滑动交可能是脉冲编码器的异常六重复定位精度不稳定时，请参照振动异常声音松动项，排除机构部的故障重复定位精度稳定时，请修改示教程序只要不再发生碰撞，就不会发生位置偏移六脉冲编码器异常的情况下，更换电机 * 六位置仅对特定的外围设备偏移[外围设备的位置偏移]识可能是因为外力从外部作用于外围设备而致使相对位置相对机器人偏移次请改变外围设备的设置位置六请修改示教程序交改变变量后，发生了位置偏移[变量]认可能是因为改写零点标定数据而致使机器人的原点丢失六重新输入以前正确的零点标定数据六不明确正确的零点标定数据时，重新进行能够零点标定六示教器画面上显示 BZAL 报警认可能是因为存储器后备用电池的电压下降次可能是因为脉冲编码器电缆断线 -88- 六请更换电池认请更换电缆