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9. % T = 见问题处理方法自动化专家 CAD2D3D.com B-83754CMI03 六不能通过地板面架台等或机构部来确定原因[控制装置电缆电机了]座控制装置内的回路发生故障，动作指令没有被正确传递到电机的情况下，或者电机信息没有正确传递到控制装置，会导致机器人振动脉冲编码器发生故障，电机的位置没有正确传递到控制装置，会导致机器人振动电机主体部分发生故障，不能发挥其原有的性能，会导致机器人振动机构部内的可动部电缆的动力线断续断线，电机不能跟从指令值，会导致机器人振动机构部内的可动部的脉冲编码器断续断线，指令值不能正确传递到电机，会导致机器人振动机器人连接电缆快要断线，会导致机器人振动电源电缆快要断线，会导致机器人振动因电压下降而没有提供规定电压，会导致机器人振动因某种原因而输入了与规定制不同的动作控制用变量，会导致机器人振动议有关控制装置 .放大器的常见问题处理方法，请参阅控制装置维修说明书六更换振动轴的电机，确认是否还振动有关更换办法，请向我公司治询次机器人仅在特定姿势下振动时，可能是因为机构部内电缆断线六确认机器人连接电缆上是否有外伤，有外伤时，更换连接电缆，确认是否还振动认确认电源电缆上是否有外伤，有外伤时，更换电源电缆，确认是否还振动宙确认已经提供规定电压友作为动作控制用变量 , 确认已经输入正确的变量 , 如果有错误 , 重新输入变量或向我公司洽询 o 在切断机器人的电源时，用手按，部分机构部会晃动六机构部的连接面有空隙[机构部的连接螺栓]认可能是因为过载和碰撞等，机器人机构部的连接螺栓松动所致 -86- 针对各轴，确认下列部位的螺栓是否松动，如果松动，则用防松胶，以适度力矩切实将其拧紧电机固定螺栓诚速机外壳固定螺栓减速机轴固定螺栓机座固定螺栓手臂固定螺栓外壳固定螺栓末端执行器固定螺栓