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T = 自动化专家 CAD2D3D.com B-3754CM/03 8. 零点标定的方法 8 对于希望进行单轴夫点标定的轴 , 将 (SED) 设定为 "1" 可以为每个轴单独指定 (SEL), 也可以为多个轴同时指定 (SEL) 9 以点动方式下移动机器人，使其移动到零点标定位置 10 输入零点标定位置的轴数据 11 按下 F5 执行执行零点标定由此，(SEL) 返回 0，ST 变为 2 (或者 1) 单轴零点标定 1 零点标定位置 ) (SELL) L 40.000) () 12 等单轴零点标定结束后，按下 PREV 返回 ) 键返回到原来的画面按下 ENTER 键或数字键选择[类型] RES_PCA 15 使重力补充的设置复原 16 恢复制动器控制原先的设定，重新通电 -81 -