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B-83754CM/03 T = 六机器人安装场所气温上升后，发生电机过热 * 在改变动作程序和负载条件后，发生过热自动化专家 CAD2D3D.com [环境温度]认可能是由于环境温度上升，电机的散热恶化而引起过热所致[动作条件]认可能是因为在超过允许平均电流值的条件下使电机动作 9. 常见问题处理方法次降低环境温度，是预防电机过热的最有效手段六电机周围有热源时，设置一块预防辐射热的屏蔽板，也可有效预防电机过热通过放宽动作程序负载条件，使平均电流值下降，从而防止电机过热去可通过示教器监控平均电流值确认运行动作程序时的平均电流值交在变更动作控制用变量 (负载设定等 ) 后发生电机过热[变量]六所和输入的工件数据不合适时，机器人的加减速将变得不合适，致使平均电流值增加，导致电机过热六关于负载设定，请按照 43 节，输入适当的变量六不符合上述任何一项[机构部的故障]认可能是因为机构部驱动系统发生故障，致使电机承受过大负载[电机的故障]认可能是因为电机制动器的故障，致使电机始终在受制动的状态下动作，由此导致电机承受过大的负载识可能是因为电机主体的故障而致使电机自身不能发挥其性能，从而使过大的电流流过电机 -87- 六请参照振动异常声音松动项，排除机构部的故障认确认在伺服系统的励磁上升时，制动器是否开放制动器没有开放时，应更换电机 o 更换电机后平均电流值下降时，可以确认这种情况为异 i~ Mo