机器人机构部的安全
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安全 使 用 须知 B-82274CM/12
5 机 器 人 机 构 部 的 安全
5.1 操作 时 的 注意 事项
1 JOG) 操作 来 操作 机 器 人 时 ， 请 以 在 任何 情况 下 ， 作 业 人 员 都 委 的 速度 进行 操作 。
点 动 (JOG) 键 之 前 ， 事 先 应 充分 掌握 按 下 该 键 机 器 人 会 进行 什么 样 的 动作 。
5.2 有 关 程 序 的
(1) 在 多 台 机 器 人 的 动作
(2) 务必 对 机 器 人 的 动作 程序 设 定 好 规定
看 也 能 够 看 清 机 器 人 的 作业 是 否 已 经 结束
范围 相互 重叠 等 时 ， 应 充分 注意 避免 机 器 人 相互 之 间 的 干流
创建 一 个 从 作业 原点 开始 并 在 作 束 的 程序 ， 使 得 从 外 边
5.3 机 构 上 的 注意 事项
(1) 机 器 人 的 动作 范围 内 应 保持 整洁 ， 并 应 在 不 会
出 、 水 、 人 尘埃 等 影响 的 环境 下 使 用 。
5.4 紧急 时 、 异 常 时 机 器 人 的 轴 操 作 步骤
(1) 在 人 被 机 器 11145 4 异常 情况 下 ， 通 过 使 用 制动器 开 闸 旨 即 可 从 外 动机 器 人 的 轴 。
制动器 开 闸 装 购
A05B-2450-J350 (输入 电压 AC100-115V 单 相 )
A05B-2450-J351 (输入 电压 AC200-240V 单 相 )
x A05B-2450-J360 ( 5m)
机 器 人 连接 电费 A05B-2450-J361(10m)
A05B-2525-J010 ( 5m) (7 AC100-115V HWEHH) ()
A05B-2525-JO11(10m) ( 带 有 AC100-115V 电源 插销 ) (9
A05B-2450-J364 ( 5m) (AC100-115V 或 者 AC200-240V 无 电源 插销 )
A05B-2450-J365(10m) (AC100-11SYV 或 者 AC200-240V 无 电源 插销 )
制动器 开 闸 装 置 主体
电源 电缆
(*) 与 CE 认证 不 对 应 。
(2) 有 关 制 动 器 开 闸 装置 ， 用 户 可 根据 机 器 人 系统 事先 准备 适当 数量 ， 并 将 其 保管 在 紧急 和 蜡 常 时 能 够 马上 使 用 的 场所
和
(3) 有 关 制 动 器 开 闸 装置 使 用 方法 ， 请 参照 机 器 人 控制 装置 维修 说 明 书 。
在 无 法 针对 机 器 人 系统 准备 适当 数量 的 制动器 解除 单元 (或 者 与 此 类 似 的 设备 ) 时 ， 该 系统 将 不 适合 EN ISO
10218-1 以 及 机 械 指令 ， 从 而 无 法 取得 CE 认证 。
A\ 警告
被 解除 了 制动器 的 轴 ， 手 臂 有 可 能 会 落下 。 因 此 ， 为 了 对 应 因 解 除 制动器 所 造成 的 手臂 动作 , 请 在 解除 制动器
之 前 采取 适当 的 措施 ， 比 如 用 吊车 等 来 支撑 手臂 等 ，
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