变更基于限位开关的可动范围
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6. 变更 可 动 范围 B-82274CM/12
6.3 变更 基于 限 位 开关 的 可 动 范围 《可 选 购 项 )
限 位 开关 属于 超 程 开关 ， 按 下 该 开关 时 ， 停 止 向 伺服 电机 供应 电源 ， 机 器 人 人
项 提
变更 基于 限 位 开关 的 可 动 范围
J 轴 的 挡 块 ， 设 置 在 与 机 械 式 贿
动 。 限 位 开关 ， 在 JI 轴 上 作为 可 选 购
通过 改变 挡 块 位 置 进行 。 下 面 示 出 挡 块 位 置 和 动作 范围 的 关系 。
动 相同 的 位 置 。
棋 轴 的 挡 块 ， 安 装 在 机 械 式 制动器 上 。 请 利用
设置 在 机 械 式 制动器 上 的 螺丝 孔 进行 安装 。
体现
《注释 ) 图 示 为 自 上 面 看 到 的 J1 轴 。
与 机 械 式 制动器 设 定 在 相同 位 置 。
图 6.3 J1 轴 的 挡 块 位 置 和 动作 范围 《可 选 购 项 >
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