定期检修.定期维修
工业
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B-82274CM/12
7. 检修 和 维修
定期 检修 ， 定期 维修
对 于 这 些 项 目 ， 以 规定 的 期 间或 者 运转 累计 时 间 中 较 短 一 方 为 大 致 标准 进行 如 下 所 示 项 目的 检修 和 维修 。
检修 "维修 周期
(期 间 、 运 转 累计 时 间 )
1 年 | 1 34 年 | 4 年
3840h | s760h |ils2oh|isseo|
检修 ' 维修 项 目
控制 装置 通气 口 的 清洁
检修 要 领 、 处 置 和 维修 要 领
请 确认 控制 装置 的 通气 口上 是 否 粘 附 大 量 灰
侍 ， 如 有 请 将 其 清除 掉 。
外 伤 、 油 漆 脱 落 的 确认
请 确认 机 器 人 是 否 有 由 于 跟 外 围 设备 发 生 干涉
而 产生 的 外 伤 或 者 油漆 脱落 。 如 果 有 发 生 干涉 的
情况 ， 要 排除 原因 。 另 外 ， 如 果 由 于 于 涉 产生
的 外 伤 比较 大 以 至 于 影响 使 用 的 时 候 ， 需 要 对
相应 部 件 进行 更 换 。
沾 水 的 确认
请 检查 机 器 人 上 是 否 溅 上 水 或 者 切削 油 液体 。
溅 上 水 或 者 切削 油 的 时 候 ， 要 排除 原因 ， 擦 掉
液体 。
示 教 器 、 操 作 箱 连接 电缆 、
机 器 人 连接 电缆 有 无 损坏 的
确认
请 检查 示 教 器 、 操 作 箱 连 接 电 缆 、 机 器 人 连接
电费 是 否 过 度 扭曲 ， 有 无 损伤 。 有 损坏 的 时 候 ，
对 该 电缆 进行 更 换 。
机 构 部 内 电缆 〈 可 动 部 ) 的
损坏 的 确认
请 观察 机 构 部 电缆 的 可 动 部 ， 检 查 电缆 的 包 歼
有 无 损伤 ， 是 否 发 生 局 部 弯曲 或 扭曲 。
= [7.2.3 机 构 部 件 内 电缆 以 及 连接 器 的 检
修 ]
各 轴 电 机 的 连接 器 ， 其 他 的
外 露 的 连接 器 的 松动 的 确认
请 检查 各 轴 电 机 的 连接 器 和 其 他 的 外 露 的 连接
器 是 否 松动 。
= [7.2.3 机 构 部 件 内 电费 以 及 连接 器 的 检
#l
末端 执行 器 安装 螺栓 的 紧 固
请 拧紧 末端 执行 器 安装 螺栓 。 螺 栓 的 拧紧 力
矩 ， 请 参照 以 下
= (4.1 安装 末端 执行 器 到 手腕 前 端 上
外 部 主要 螺栓 的 紧 固
清 紧 固 机 器 人 安装 螺栓 、 检 修 等 松 脱 的 螺栓 和
露出 在 机 器 人 外 部 的 螺栓 。 螺 栓 的 拧紧 力矩
请 参照 卷 末 的 “螺栓 拧紧 力 垂 一 览 ”。
有 的 螺栓 上 涂 甫 有 防 松 接合 剂 。 在 用 建议 拧紧
力矩 以 上 的 力矩 紧 固 时 ， 恺 会 导致 防 松 接合 剂
剥落 ， 所 以 务必 使 用 建议 拧紧 力 卸 加 以 紧 固 。
机 械 式 固定 制动器 、 机 械 式
可 变 制动器 的 的 确认
请 确认 机 械 式 固定 制动器 ， 机 械 式 可 变 制 动 器
是 否 有 外 伤 ， 变 形 等 碰撞 的 痕迹 ， 制 动 器 固定
固定 螺栓 是 否 有 松动 。
= [7.2.4 关于 机 械 式 固定 制动器 、 机 械 式 可
il 3 % MR |
飞溅 ， 切 削 导 ， 灰 尘 等 的 清
党
请 检查 机 器 人 本 体 是 否 有 飞溅 ， 切 肖 届 ， 灰 尘
等 的 附着 或 者 堆积 。 有 堆积 物 的 时 候 清洁 。 机
器 人 的 可 动 部 〈 各 关节 ， 焊 炬 周围 ， 手 腕 法 兰
盘 周围 ， 导 线 管 ， 手 腕 轴 中 空 部 周围 ， 手 腕 部
的 氟 ， 电 缆 保 护 套 ) 特别 注意 清洁 。
焊 炬 周围 、 手 腕 法 兰 盘 周 围 积存 飞溅 物 时 ， 会
发 生 绝缘 不 良 ， 有 可 能 会 因 焊接 电流 而 损坏 机
器 人 机 构 部 。 〈 见 附录 C)
末端 执行 器 (机械手 ) 电缆
的 损坏 的 确认
=
请 检查 末端 执行 器 电缆 是否 过 度 扭曲 ， 有 无 损
伤 。 有 损坏 的 时 候 ， 对 该 电缆 进行 更 换 。
