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FANUC Robot M-710iC/50/70/50H/50S/45M/50E 机构部 操作使用说明书

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电池的更换、驱动机构润滑脂的更换

电池的更换、驱动机构润滑脂的更换

业 自 动 化 专家 CAD2D3D.com 7. 检修 和 维修 B-82274CM/12 7.3.2 驱动 机 构 部 的 润滑 脂 的 更 换 (3 年 11520 小 时 ) 定期 检修 ) 了 1 ,3 轴 的 诚 速 机 、J4115116 轴 轮 箱 “4115 轴 此 轮 箱 ) 、 手 腕 的 润滑 脂 , 必 须 按照 如 下 步 股 每 3 年 或 者 运转 累计 时 闻 每 达 11520 小 时 中 较 短 一 方 为 大 臻 标准 进行 更 换 。 有 关 供应 的 润滑 脂 以 及 供 脂 量 , 请 参见 表 7.3.2 (9)。 表 7.3.2 (9 3 年 〈11520 小 时 ) 定期 更 换 用 指定 润滑 脂 以 及 供 脂 量 指定 润滑 脂 J 轴 减 速 机 2950g_(3300ml) 了 轴 减 速 机 (M-710iC/S0/70/50S/S0E/4SMD) 1500g _(1660ml) 了 轴 减 速 机 (ML-710iC/50HD 1260g_(1400ml) . J3 HREHL 950 g (1060ml) 0.1MPa v J4/35/36 SR (M-710iC/50/70/50S/50E/45M) | 810g (920ml) 以 下 ( 注 ) J41S 轴 齿 轮 箱 (M-710iC/S0H) 580 g (650ml) FBi_(M-710iC/50/70/50H/50S/45M) 580g (650ml) 手腕 (M-710iC/S0E) 510g (580ml) 注释 用 手 按压 宗 供 脂 时 , 以 每 2 秒 按压 泵 1 次 作为 大 致 标准 。 告 打开 排 脂 口 的 时 候 , 高 温 的 润滑 脂 有 可 能 猛烈 流出 。 事 先 用 塑料 袋 等 铺 在 排 脂 口 下 。 另 外 , 根 据 需要 , 请 使 用 耐 热 手 套 、 防 护 眼镜 、 面 具 、 防 护 服 。 VIGOGREASE RE0 规格 : A98L-0040-0174 润滑 脂 的 更 换 、 补 充 , 应 以 下 列 姿势 进行 。 表 7.3.2 (b) 供 脂 时 的 姿势 供 脂 部 位 了 轴 减 速 机 J3 轴 减 速 机 J4H51J6 轴 齿 轮 箱 (94/S 轴 齿 轮 箱 ) 如 果 供 脂 作业 操作 错误 , 会 因为 润滑 脂 室 内 的 压力 急剧 上 升 等 原因 造成 油封 破损 , 进 而 有 可 能 导致 润滑 脂 洪 漏 或 机 器 人 动作 不 良 。 进 行 供 脂 作业 时 , 务 必 遵 守 下 列 注 意 事 项 。 (1) 供 脂 前 , 为 了 排出 陈旧 的 润滑 脂 , 务 必 拆 下 封 住 排 脂 口 的 密封 螺栓 。 (2) 有 的 可 选 购 项 , 已 在 供 脂 口 安 装 有 嵌入 栓 。 这 种 情况 下 , 应 将 其 换 装 到 随 附 的 滑 脂 枪 喷嘴 上 后 再 进行 供 脂 。 Q) 使 用 手动 泵 缓慢 供 脂 。 @) 尽量 不 要 使 用 利用 工厂 压缩 空气 的 空气 泵 。 在 某 些 情况 下 不 得 不 使 用 空气 泵 供 脂 时 , 务 必 保 持 注油 枪 前 端 压 在 表 7.3.2 (a) 所 示 压 力 以 下 。 (5) 务必 使 用 指定 的 润滑 脂 。 如 使 用 指定 外 的 润滑 脂 , 恺 会 导致 减速 机 的 损坏 等 故障 。 (6) 供 脂 后 , 先 按照 7.3.2.4 节 的 步骤 释放 润滑 脂 室内 的 残余 压力 后 再 用 孔 塞 塞 好 排 脂 口 。 (7) 彻底 擦 掉 沾 在 地 面 和 机 器 人 上 的 润滑 脂 , 以 避免 滑 倒 和 引火 。 -100 -