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FANUC Robot M-710iC/50/70/50H/50S/45M/50E 机构部 操作使用说明书

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J1/J2/J3轴减速机润滑脂的更换步骤

J1/J2/J3轴减速机润滑脂的更换步骤

业 自 动 化 专家 CAD2D3D.com B-82274CM/12 7. 检修 和 维修 7.3.2.1 。” 梓 、 卫 、J3 轴 减 速 机 的 润滑 脂 更 换 步 又 表 7.3.2 (b) 所 示 的 供 脂 姿势 。 移动 机 器 人 , 使 其 忆 1 2 切断 控制 3 , 印 下 排 脂 口 (图 7.3.2.1 (a) 一 (d)) 4 ”从 供 脂 口供 脂 , 的 蕴 也 从 排 脂 口 排 出 为 止 。 5 ”按照 7.3.2.4 节 的 步骤 , 释 放 残留 压力 。 注释 ) 不 要 拆 下 此 螺栓 。 J1 轴 诚 速 机 排 脂 口 MI12 x15 (密封 螺栓 ) 红 轴 减 速 机 供 脂 口 Y 润滑 脂 注入 口 左 侧 面 右 侧面 图 7.3.2.1 (a) J] 轴 减 速 机 的 润滑 脂 的 更 换 J2 轴 减 速 机 供 脂 口 注释 ) 不 要 拆 下 此 螺栓 。 润滑 脂 注入 口 CE J2 轴 减 速 机 排 脂 口 M12x 15 (密封 螺栓 ) LN 右 侧面 图 7.3.2.1 (b) J2 轴 减 速 机 的 润滑 脂 的 更 换 -101 -