J1/J2/J3轴减速机润滑脂的更换步骤
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B-82274CM/12 7. 检修 和 维修
7.3.2.1 。” 梓 、 卫 、J3 轴 减 速 机 的 润滑 脂 更 换 步 又
表 7.3.2 (b) 所 示 的 供 脂 姿势 。
移动 机 器 人 , 使 其 忆
1
2 切断 控制
3 , 印 下 排 脂 口 (图 7.3.2.1 (a) 一 (d))
4 ”从 供 脂 口供 脂 , 的 蕴 也 从 排 脂 口 排 出 为 止 。
5 ”按照 7.3.2.4 节 的 步骤 , 释 放 残留 压力 。
注释 ) 不 要 拆 下 此 螺栓 。 J1 轴 诚 速 机 排 脂 口
MI12 x15 (密封 螺栓 )
红 轴 减 速 机 供 脂 口 Y
润滑 脂 注入 口
左 侧 面 右 侧面
图 7.3.2.1 (a) J] 轴 减 速 机 的 润滑 脂 的 更 换
J2 轴 减 速 机 供 脂 口
注释 ) 不 要 拆 下 此 螺栓 。 润滑 脂 注入 口
CE
J2 轴 减 速 机 排 脂 口
M12x 15 (密封 螺栓 )
LN 右 侧面
图 7.3.2.1 (b) J2 轴 减 速 机 的 润滑 脂 的 更 换
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