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工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 7. 检修 和 维修 7.3.2.3 的 河 用 用 王 的 录 于 (M-710iC/50/70/50H/50S/45M) I 1 ® G s W 1 腕 的 润滑 脂 更 换 步 又 将 机 器 人 移动 到 表 7.3.2 (b) 的 供 脂 姿势 。 切断 摊 置 的 电源 。 拧 下 手 口 、 以 及 排 脂 口 的 密封 螺栓 或 者 锥 形 螺 塞 , 在 供 脂 口上 安装 机 器 人 上 随 附 的 润滑 脂 注 入 口 。 (a) 从 手腕 供 脂 口供 脂 ， 直 到 新 的 润滑 脂 也 从 手腕 排 脂 口 排出 为 止 。 供 脂 后 ， 按 照 7.3.2.4 节 释 放 残 留 压力 。 手 及 单元 润滑 脂 供 脂 口 ( 拧 下 密封 曙 栓 ， 安 法 上 随 附 的 六 及 吕 ) T R1/8〈 锥 形 螺 塞 ) 右 侧面 7.3.2.3 (a) 更 换 手腕 的 润滑 脂 (M-710iC/S0/70/50H/S0S/45MD) 腕 的 润滑 脂 更 换 步骤 (M-710iC/50E) 将 机 器 人 移动 到 表 7.3.2 (b) 的 供 脂 姿势 。 切断 控制 装置 的 电源 。 取 下 手腕 排 脂 口 1 栓 。 〈 图 7.3.2.3 (b)) 的 润滑 脂 也 从 手腕 排 脂 口 1 排出 为 止 。 脂 也 从 手腕 排 脂 口 2 排出 为 止 。 手腕 单元 供 脂 口 润滑 脂 注入 口 oo 手腕 单元 排 脂 口 2 M6x8【〔 密 封 螺栓 {J 手腕 单元 排 脂 口 1 M6 x8〔〈 密 封 螺栓 》 图 7.3.2.3 (b) 更 换 手 腕 的 润滑 脂 (M-710iC/S0E) -104-