使用者安全
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全 使 用 须知 B-82274CM/12
QG 使 用 者 的 安全
在 运用 自动 系统 时 ， 首 先 必 须 设法 确保 使 用 者 的 安全 。 在 运用 系统 的 过 程 中 ， 进 入 机 器 人 的 动作 范围 是 十 分 危险 的 。 应
采取 防止 使 用 者 进入 机 器 人 动作 范围 的 措施 。
下 面 列 出 一 般 性 的 注意 事项 。 请 取 确 保 使 用 者 安全 的 相应 措施 。
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(1) _ 运 用 机 器 人 系统 的 各 作业 人 员 ， 应 通过 我 公司 主办 的 培训 课程 接受 培训 。
我 公司 备 有 各 类 培训 课程 。 详 情 请 向 我 公司 的 营业 部 门 汉 询 。
2 Zt’ifia&iéfiz% 即使 机 器 人 看 上 去 已 经 停止 ， 也 有 可 能 是 因为 机 器 人 在 等
也 应 该 将 机 器 人 视 为 正在 动作 中 。 为 了 确保 作业 人 员
0 知 机 器 人 为 动作 的 状态 。
(G3) 务必 在 系统 的 周围 设置 安全 栅栏 和 安全 门 ， 使 得 如 果 不 打 开 安全 门 ， 作 业 人 员 就 不 能 够 进入 安全 栅栏 内 。 安 全 门 上
应 设置 联 锁 装 置 、 安 全 插销 等 ， 以 使 作业 人 员 打 开 安 全 门 时 ， 机 器 人 就 会 停 下
入 和 装填 在 设计 上 可 以 过 接 来 自 此 关联 全 靶 和 等 的 信号 。 通过 此 信号 ， ET 可 使 机 器 人 停止 。 (有 关
停止 方法 的 详情 ， 请 参阅 安全 使 用 须知 的 “机 器 人 的 停止 方法 ”) 。 有 关连 接 方法 ， 请 参阅 图 3 b)。
(4) 外 围 设备 均 应 连接 上 适当 的 地 线 (A 类 、B 类、C 类 、D 类 ) 。
(5) 应 尽 可 能 将 外 围 设 备 设置 在 机 器 人 的 动作 范围 之 外 。
(6) 应 在 地 板 上 画 上 线条 等 来 标清 机 器 人 的 动作 使 操作 者 了 解 机 器 人 包含 把 手 等 握 持 工具 的 动作 范围 。
(7) 应 在 地 板 上 设置 脚 垫 警报 姑 光电 开关 ， 以 便当 作业 人 员 将 要 进入 机 器 人 的 动作 范围 时 ， 通 过 蜂 鸣 器 或 光
线 等 发 出 警报 ， 使 机 器 人 售 方式 来 确保 作业 人 员 的 安全 。
(8) 应 根 据 需 要 设置 锁具 ， 使 得 负责 操作 的 作业 人 员 以 外 者 ， 不 能 接 通 机 器 人 控制 装置 的 电源 。
控制 装置 上 所 使 用 的 断路 器 ， 可 以 通过 上 南京 锁 来 禁止 通电 。
(9) 在 进行 外 围 设备 的 个 别 调试 时 ， 务 必 断 开机 器 人 控制 装置 的 电源 后 再 执行 。
(10) 在 使 用 操作 面板 和 示 教 器 时 ， 由 于 戴 上 操作 有 可 能 出 现 操作 上 的 失误 ， 因 此 ， 务 必 在 摘 下 手套 后 再 进行 作业 。
等 的 信息 ， 可 以 保存 到 存储 卡 等 存储 介质 中 (可 选 购 项 ) 。 为 了 预防 由 于 意 想不到 的 事故 而 引起 数
建议 用 户 定期 保存 数据 〈 见 控制 装置 操作 说 明 书 ) 。
人 鬼 们 本 的 公司 所 示 的 方法 正确 地 进行 。 如 果 以 错误 的 方法 进行 作业 ， 则 有 可 能 由 于 机 器 人
信号 等 而 处 在 即将 动作 的
， 应 当 能 够 以 警报 灯 等 的 显
务必 以 低速 进行 。 然 后 ， 逐 渐 地 加 快速 度 ， 并 确认 是 否 有 异常 。
栏 内 没有 人 员 后 再 进行 操作 。 同 时 ， 检 查 是 否 存在 潜在 的 危险 ， 当 确认 存在
潜在 危险 时 ， 务必 排除 危险 之 后 再 进行 操作 。
(15) 不 要 在 下 面 所 示 的 情形 下 使 用 机 器 人 。 否 则 ， 不 仅 会 给 机 器 人 和 外 围 设备 造成 不 良 影 响 ， 而 且 还 可 能 导致 使 用 者 受
重伤 。
一 在 有 的 环境 下
环境 下
一 在 存在 大 量 辐射 的 环境 下
一 在 水 中 或 高 湿度 环境 下
一 “以 运输 人 或 动物 为 目的 的 使 用 方法
一 ”作为 脚 搭 子 使 用 〈 疏 到 机 器 人 上 面 ， 或 悬垂 于 其 下 )
一 旦 外
(16) 在 连接 与 停止 相关 的 外 围 设备 (安全 栅栏 等 ) 和 机 器 人 的 各 类 信号 〈 外 部 急 停 、 栅 栏 等 ) 时 ， 务 必 确 认 停 的 动作 ，
避免 错误 连接 。
(17) 有 关 架 名 按照 图 3 (c) 在 安装 或 者 维修 作业 时 ， 请 十 分 注意 高 地 作业 的 安全 。 应 考虑 脚手架 和 安全 皮带
位 置 的 确保 等
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