安全围栏和安全门
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B-82274CM/12 全 使 用 须知
Pulsecoder
RIROXHBKXROT |
RM1 =
Motor power/brake \
L 门 开 启 时 就 会 启动 的 联 锁 装置 和 安全 插销
图 3 (a) 安全 栅栏 和 安全 门
A\ B
在 关闭 安全 栅栏 时 ， 务 必 在 确认 在 机 器 人 各 个 方向 没有 人 员 后 再 进行 操作 。
双 回路 规格 R
Emergency stop board
或 者 Panel board
EAS1
,R-30iB Mate, R-30iB Plus,
R-30iB Mate Plus
EASLEAS1L,EAS2,EAS21 配置 在 急 停 板 上 。
EAS11
i
I
i
1
1
i
|
| R-30iA
| EAS1EASI1LEAS2,EAS21 或 者
- 1 FENCELFENCE2 位 于 操作 箱 内 ， 或 者 配置 在 操
】 作 面 板 上 的 印刷 电路 板 的 端子 台 上 。
一 |
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EAS2
R-30iA Mat
单 回路 规格 EASLEASILEAS2.EAS21 或 者
二 FENCEL,FENCE2 配置 在 急 停 板 上 或 者 连接 器 面
板 的 CRMA64 连接 器 〈 外 气 导入 型 )。
i 详情 请 参阅 控制 装置 维修 说 明 书 的 机 器 间 的 连接
L = lrence
B 3 (b) 安全 栅栏 信号 的 连接 图
S-3
