操作者安全
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安全 使 用 须知 B-82274CM/12
安全 皮带 用 钩子
栅栏
N\
o
T
楼 梯
T T
维修 用 脚手架
图 3 (e) 维修 用 脚手架
3.1 操作 者 的 安全
操作 者 ， 是 指 在 日 常 运转 中 对 机 器 人 系统 的 电源 进行 ON/OFF 操作 ， 或 通过 操作 面板 等 执行 机 器 人 程序 的 启动 操作 的 人
员 。
操作 者 无 权 进行 安全 栅栏 内 的 作业 。
(1) 不 需要 操作 机 器 人 时 ， 应 断 开 机 器 人 控制 装置 的 电源 ， 或 者 在 按 下 急 停 按钮 的 状态 下 进行 作业 。
操作 。
进入 ， 或 者 为 了 避免 操作 者 进入 危险 场所 ， 应 设置 安全 栅栏 和 安全 门 。
(4) 根据 系统 的 配置 ， 应 在 操作 者 伸手 可 及 之 处 设置 一 个 〈 含 ) 以 上 的 急 停 按钮 。
山 器 人 控制 装置 在 设计 上 可 以 连接 外 部 急 停 按 钮 。 通 过 该 连接 ， 在 按 下 外 部 急 停 按 钮 时 ， 可 以 使 机 器 人 停止 (有关 停 出
让 法 的 详情 ， 请 参阅 安全 使 用 的 “机 器 人 的 停止 方法 ”) 。 有 关连 接 方法 ， 请 参阅 图 3.1。
双 回路 规格 和 注释) !
外 部 急 停 开 关 | 请 连接 于 EESI-EES11 之 问 、EES2-EES21 之 间或 |
[y e sop b | 者 EMGINI-EMGIN2 之 间 。 |
bt | R-30iB,R-30iB Mate, R-30iB Plus, |
! | R-30iB Mate Plus |
| 名 上 EASLEAS1LEAS2,EAS21 配置 在 急 停 板 上 。 |
EES2 | |
I R-30iA |
TEST 1 EPEESDEESIEES2,EES21 或 者 EMGINLDEMGIN2 |
单 回路 规格 | 位 于 配 电 盘 上 。
外 部 急 停 开关 | R-30iA Mate |
Panel board 1 EESLEES1LEES2,EES21 或 者 EMGINLEMGIN2 |
| 配置 在 急 停 板 上 或 者 连接 器 面板 的 CRMA64 连接 |
EMGIN i 器 〈 外 气 导入 型 )。 !
[ EMGIN2 I I
| 放生 网络 和 用 训 有 囊 风格 风 洛 |
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图 3.1 外 部 急 停 按钮 的 连 :
S-4
