维修工程师安全
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全 使 用 须知 B-82274CM/12
R-30iA Mate 控制 装置 标准 规格 的 情形
示 教 器
有 效 /无 效 软件 遥控 状态 示 教 器 外 围 设备
有 效 可 以 启动 不 可 启动
无 效 不 可 启动 不 可 启动
不 可 启动 可 以 启动
(6) ( 仅 限 选 择 R-30iB Plus/R-30iB Mate Plus/R-30iB/R-30iB Mate/R-30iA 控制 装置 时 或 者 选择 R-30iA Mate 控制 装置
CE/RIA 规格 时 的 情形 ) 从 操作 箱 /操作 面板 使 机 器 人 启动 时 ， 应 在 充分 确认 机 器 人 的 动作 范围 内 没有 人 且 没 有 异常
后 再 执行 。
在 程序 结束 后 ， 务 必 按 照 下 列 步骤 执行 测试 运转 。
(a) 在 低速 下 ， 在 一 个 让 少 执行 一 个 循环 。
(b) 在 低速 下 ， E 少 执行 一 个 循环 。
一 个 循环 ， 确 认 没有 发 生 由 于 时
执行 一 个 循环 ， 确 认可 以 顺畅 地
隆 认 程序 没有 差错 ， 然 后 在 自动 运转 下 执行 程序 。
务必 撤离 到 安全 栅栏 外 。
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(8) 程序 员 在 进行 自动
3.3 维修 工程 师 的 安全
为 了 确保 维修 工程 师 的 安全 ， 应 充分 注意 下 列 事项 。
(1) el 2&)\53%5&&4#}]%]&)\“2&
能 在 断 开 机 器 人 和 系统 电
要 上 好 锁 等 ， 以 使 其 他 人 员 不 能
量 按 下 急 停 按钮 后 再 进行 作 则
在 通电 中 因 亿 不 得 已 的 情况 而 需要 进入 机 器 人 的 动作 范围 内 时 , 应 在 按 下 操作 箱 /操作 面板 或 者 示 教 器 的 急 停 按 扭 后
再 入 内 。 此 外 ， 使 用 者 应 挂 上 “正在 进行 维修 作业 ”的 标牌 ， 提 醒 其 他 人 员 不 要 随意 操作 机 器 人 。
@) 在 进入 安全 栅栏 内 部 时 ， 要 仔细 察看 整个 系统 ， 确 认 没有 危险 后 再 入 内 。 如 果 在 存在 危险 却 仍然 不 得 不 进入 栅栏 的
情况 下 ， 则 必须 把 握 系 统 的
的 动作 范围 内 。
状态 下 作业 。 当 接 通电 源 时 ， 有 的 作业 内 容 会 有 触电 的 危险 。 此 外 ， 应 根
通电 源 。 即 使 是 在 由 于 人 迫 不 得 已 而 需要 接 通电 源 后 再 进行 作业 的 情形 下 ， 也
8 力 降低 到 0 以 后 再 进行 。
(6) 在 进行 维修 作业 之 前 ， 应 确认 机 器 人 下 设备 没有 处 在 危险 的 状态 且 没 有 异常 。
当 机 器 人 的 动作 范围 内 有 人 时 ， 切 勿 执行 自动 运转 。
5 : 业 时 ， 或 者 几 个 作业 人 员 相互 接 近 时 ， 意 不 要 堵 住
(9) 当 机 器 人 上 备 有 工具 时 ， 以 及 除了 机 器 人 外 还 有 传送 带 等 可 动 器 具 时 ， 应 充分 注
作 箱 /操作 面板 的 旁边 配置 一 名 熟悉 机 器 人 系统 且 能 够 察觉 危险 的 人 员 ，
态
作业 人 员 的 逃生 通道 。
装置 的
其 处 在 任何 时 候 都 可 以 按 下
部 件 时 ， 请 向 我 公司 治 询 。 在 客户 独自 的 判断 下 进行 作业 ， 丽 会 导致 意 想不到 的 事故 ， 致 使 机 器 人 损坏 ，
或 使 用 者 受伤 。
(12) 在 更 换 部 件 或 重新 组 装 时 ， 应 注意 避免 异物 的 粘 附 或 者 异物 的 混入 。
(13) 在 检修 控制 装置 内 部 时 等 ， 如 要 触摸 到 单元 、 印 刷 电路 板 等 上 ， 为 了 预防 触电 ， 务 必 先 断 开 控制 装置 的 主 断 路 器 的
电源 ， 而 后 再 进行 作业 。2 台 控制 柜 的 情况 下 ， 请 断 开 其 各 自 的 断路 器 的 电源 。
(14) 更 换 部 件 务必 使 用 我 公司 指定 的 部 件 。 若 使 用 指定 部 件 以 外 的 部 件 ， 则 有 可 能 导致 错误 操作 和 破损 。 特 别 是 保险 丝
等 如 果 使 用 额定 值 不 同 的 部 件 ， 不 仅 会 导致 控制 装 件 损坏 ， 而 且 还 可 能 引发 火灾 ， 因 此 切 缴 使 用 。
(15) 维修 作业 结束 后 重新 启动 机 器 人 系统 时 ， 意 动作 范围 内 是 否 有 人 ， 机 器 人 和 外 围 设备 是 否 有 异常 。
全 近 部 电机 和 全 总 汪 i 以 避免 手臂 等 落下 来 。
以 免 发 生 危 险 。
部 分 会 发 热 ， 需 要 注意 。 在 发 热 的 状态 下 必须 创 措 设备 时 ， 应 准备 好 耐 热 手套 等 保护 用 具 。
一 伺服 电机
一 “控制 部 内 部
的 是 ， 不 应 使 该 照明 器 具 成 为 新 的 危
一 定 重量 的 部 件 和 单元 应 使 用 吊车 等 辅助 装置 ， 以 避免 给 使 用
是 ， 如 果 错误 操作 ， 有 可 能 会 导致 使 用 者 受 重伤 。
带 来 过 大 的 作业 负
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