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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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图像的二值化

图像的二值化

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命 令 行 工具 输入 图 像 选择 用 于 模型 的 示 教 和 检 出 的 图 像 。 视 觉 程 序 中 有 图 像 图 像 。 在 不 是 对 相机 拍摄 的 未 经 处 理 的 图 像 , 而 是 希望 请 7.26 图 像 预 处 理工 具 ”、“7.27 图 像 过 滤器 工 “7.45 图 像 运算 工具 ”、“7.46 阴影 去 除 工具 ”。 7.3.1 图 像 的 二 值 化 班 点 群 检 出 工具 , 在 对 已 被 答 入 的 灰 度 图 像 执行 黑白 的 二 值 化 后 , 进 行 图 像 处 理 。 首 先 设 定 使 图 像 二 值 化 的 条 件 。 二 值 化 阔 值 设 定 方法 指定 二 值 化 阔 值 的 设 定 方法 。 在 左 侧 的 下 拉 框 中 选择 如 下 任何 一 方 。 器 工具 或 者 颜色 抽取 工具 时 , 可 以 选择 “原始 图 像 ”以 外 的 器 处 理 的 图 像 执 行 斑点 群 检 出 工具 时 使 用 。 有 关 详 情 , 、“7.28 颜色 抽取 工具 ”、“7.44 颜色 组 成 抽取 工具 ”、 固定 以 [二 值 化 阐 值 ] 中 设 定 的 阔 值 对 图 像 进行 二 值 化 。 自动 以 由 示 教 图 像 所 指定 的 阔 值 为 基准 , 根 据 各 图 像 的 亮度 自动 计算 阔 值 。 在 右 侧 的 下 拉 框 中 选择 如 下 任何 一 方 。 单一 以 1 个 阅 值 进行 二 值 化 。 比 闭 值 更 明亮 的 像素 成 为 白色 , 更 暗淡 的 像素 成 为 黑色 。 EF 以 上 下 2 个 阅 值 进行 二 值 化 。 比 下 限 更 暗淡 的 像素 以 及 比 上 限 更 亮 的 像素 上 色 。 黑色 , 上 下 之 间 的 亮度 的 像素 成 为 白 二 值 化 阔 值 这 是 单一 阔 值 模式 下 的 二 值 化 阔 值 。 以 0 一 255 的 范围 的 整数 予以 设 定 。 输 入 数值 ,或 者 用 立 | Y] |^] 次 ] 按钮 变更 值 进行 调整 , 使 得 背景 和 对 象 物 黑白 界限 分 明 。 二 值 化 下 阔 值 这 是 上 下 模式 下 的 下 侧 的 二 值 化 阔 值 。 以 0~ [二 值 化 上 阔 值 ] 的 范围 的 整数 予以 设 定 。 输 入 数值 , 或 者 用 党 | Y] | 和] [从 ] 按钮 变更 值 , 进 行 调整 , 使 得 背景 和 对 象 物 黑 白 界 限 分 明 。 二 值 化 上 阔 值 这 是 上 下 模式 下 的 上 便 的 二 值 化 阅 值 。 以 [二 值 化 下 阔 值 ] ~~255 的 范围 的 整数 予以 设 定 。 输入 数值 ,或 者 用 妆 ] Y] 和] [从 | 按钮 变更 值 , 进 行 调整 , 使 得 背景 和 对 象 物 黑 白 界 限 分 明 形态 学 处 理 从 如 下 任何 一 方 选 择 对 已 二 值 化 的 图 像 进行 过 滤 的 过 滤器 , 在 右 侧 的 文本 框 中 指定 过 滤器 的 大 小 。 无 不 进行 图 像 的 形态 学 处 理 。 收缩 收缩 黑色 的 区 域 。 膨胀 IR € 1 X8R 收缩 后 膨胀 收缩 黑色 的 区 域 后 膨胀 。 -223 -