模型的示教 检出参数的调整
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B-83304CMI04
色 的 区 域 后 收缩 。
7.3.2 模型 的 示 教
将 希望 检 出 的 对 象 物 作为 模型 进行 示 教 。
斑点 群 颜色
从 如 下 任何 一 方 选 择 要 检 出 的 斑点 群 颜 色 。
斑点 群 : 白 、 背 景 , 黑
检 出 白色 的 斑 :
模型 示 教
指定 希望 在 图 像 中 作为 模型 进行 示 教 的 斑点 群 。
时 以 进行 实时 图 像 显
放置 在 相机 的 视野 中 央 附
< ; 下 3 拍照 , 拍 摄 工件 的 图 像 。
按 下 F4 确定 。
的 情况 下 , 作 为 相
通过 机 器 人 的 程
ID 对 各 自
判别 模型 。