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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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模型的示教 检出参数的调整

模型的示教 检出参数的调整

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CMI04 色 的 区 域 后 收缩 。 7.3.2 模型 的 示 教 将 希望 检 出 的 对 象 物 作为 模型 进行 示 教 。 斑点 群 颜色 从 如 下 任何 一 方 选 择 要 检 出 的 斑点 群 颜 色 。 斑点 群 : 白 、 背 景 , 黑 检 出 白色 的 斑 : 模型 示 教 指定 希望 在 图 像 中 作为 模型 进行 示 教 的 斑点 群 。 时 以 进行 实时 图 像 显 放置 在 相机 的 视野 中 央 附 < ; 下 3 拍照 , 拍 摄 工件 的 图 像 。 按 下 F4 确定 。 的 情况 下 , 作 为 相 通过 机 器 人 的 程 ID 对 各 自 判别 模型 。