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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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3 维广域传感器重心测量工具

3 维广域传感器重心测量工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 7. 命 令 行 工 具 B-83304CM/04 心 测量 rea Sensor COG Tool) , 是 根据 3 维 广 域 传感器 取得 的 3 维 分 布 图 使 用 测量 范围 内 的 3 测量 重心 位 置 的 工具 。 通 过 与 图 形 匹 配 工具 和 曲面 匹配 工具 等 检 出 工具 的 结果 进行 组 合 , 测 量 工件 上 的 特定 区 域 心 , 检 出 工件 , 并 输出 该 3 维 位 置 。 曲面 匹配 的 结果 3 维 点 在 视觉 程序 的 编辑 画面 的 树 状 视图 中 选择 Area Sensor COG Tool, 按 下 图 像 标签 时 , 显 示 如 下 所 示 的 画面 。 Bl 8] o] - [2 &R\ [ 类 型 ] 实时 拍照 检 出 ST > 7.37.1 ”测量 范围 的 设 定 范围 示 教 测量 范围 按照 如 下 步骤 进行 设 定 。 1 将 工件 放置 在 相机 的 视野 中 心 附近 。 2 按 下 F62 和 3 维 : 拍摄 工件 氏 3 按 下 [范围 示 教 ] 按钮 。 像 , 取 得 3 维 分 布 图 。 这 样 , 就 会 如 下 所 示 那 样 显示 2 维 图 像 和 紫红 色 的 长 方形 。