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工业自动化专家 CAD2D3D.com 9. 从机器人局动 B-83304CM/04 7 N T 指定要检出的校准面的号码要检出第 1 面，就指定 1，要检出第 2 面，就指定 2 机器人生成点阵校准针对要检出的每个校准点指定不同的号码机器人生成点阵校准时，自动生成使用本命令的机器人程序详情请参阅 10.1 机器人生成点阵校准立体传感器校准指定要检出的校准面的号码要检出第 1 面，就指定 1，要检出第 2 面，就指定 2 视觉跟踪校准不支持此命名 9.2.2.8 设定视觉参数命令参数命令 (OVERRIDE) 对视觉序中已被示教的参数而执行程序在紧靠进行检测命令 : ，请参阅 8.1 视觉参放使用使用视觉参数时，可以部分改写 VISION OVERRIDE (#[/#Z4(#) a 在 a 的部分指定要设定的值也可以使用寄存器间接指定 VISION OVERRIDE (#/7%:4%) Rin]接指定来设定的值的范围为 -1638.3 一 1638.3 和希望设定比此范围更大或者更小的值时，利用使用了寄存器的间 9.2.3 代入视觉寄存器这是向寄存器和位置寄存器分配视觉寄存器值的程序命令 9.2.3.1 模型中代入命令模型 ID 代入命令 (ModelID) 将检出的工件的模型 ID 从视觉寄存器复制到寄存器中 Rla]=VR[5].MODELID 9.2.3.2 测量值代入命令此命令将检出的工件测量值从视觉寄存器复制到寄存器中 Rla]=VR[5]. MEASIc]