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工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com < B-83754CM/03 E> D. 关于 多 台 机 器 人 控制 口 ”关于 多 台 机 器 人 控制 1 台 控制 装置 上 ， 最 多 可 以 控制 4 台 机 器 人 。 此 外 ，1 台 装置 上 ， 最 多 可 控制 8 组 、72 轴 。 主 控制 装置 图 D 多 台 机 器 人 控制 进行 多 台 机 器 人 控制 时 ， 请 从 表 D (a), (中 使 用 适当 的 控制 装置 的 伺服 卡 、 附 加 轴 板 。 表 D (9 多 台 控制 时 的 伺服 卡 、 附 加 轴 板 CR-30?B, R-30iB Mate) 伺服 卡 、 附 加 轴 板 A05B-2600-H041 。 (12 轴 ) (注释 ) § Jrietonmi i 机 器 人 1.2 总 共 可 以 使 用 最 多 6 个 附加 轴 A05B-2600-H042 (18 轴 ) (注释 ) Ao5B 2600 Ho43 (4 ) 机 器 人 12,3 总 共 可 以 使 用 最 多 6 个 附加 轴 A05B-2600-H043 (24 轴 ) (注释 ) 四 AsH2600H04 。 136 和) 机 器 人 12,3,4 总 共 可 以 使 用 最 多 12 个 附加 轴 表 D (b) 多 台 控制 时 的 伺服 卡 、 附 加 轴 板 (R-30iB Plus) 伺服 卡 、 附 加 轴 板 A0SB-2670-H041 。 (12 轴 ) (注释 ) g ABaRME | (88 机 器 人 1.2 总 共 可 以 使 用 最 多 6 个 附加 轴 A05B-2670-H042 。 (18 轴 ) (注释 ) ， Anss26m Ho (44 机 器 人 12,3 总 共 可 以 使 用 最 多 6 个 附加 轴 A0SB-2670-H043 (24 轴 ) (注释 ) g Aosp 2670 Ho4 (36 向 机 器 人 12,3,4 总 共 可 以 使 用 最 多 12 个 附加 轴 (注释 ) 没有 附加 轴 的 时 候 ， 能 选择 。 -99 -