CAD2D3D

工业自动化专家 CAD2D3D.com 6. 视觉程序 6.16.2 进行试验按下 F4 检测而进行试验，确认是否按望的方式动作本[EE 司[ ns (l 出成功的工件的个数处理时间以毫秒为单位显示处理时间检出结果表显示如下值 X,Y,Z, W,P,R 这是检测位置姿势单位: mmdeg) 模型 ID 这是检出的工件的模型 ID 排序这是排序所选的参数值重复检测这是重复检测所选的参数值 6.16.3 基准位置的设定置根据这里设定的基准位位置的相对关妈基准位置的一个工件放置在相机视野内 1 2 F62 和 3 维拍照后，按下 F4 检测，检测工件 3 按下[设定]按钮 4 确认[基准位置]成为[设定完了]，基准位置的各要素中已输入了值在设位置时的工件位置进行机器人的位置示教在不接触工件的状态下进行机器人的位置示教 -172 - B-83304CMI04