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工业自动化专家 CAD2D3D.com 标定的方法 B-83644CM/06 确认零点标定结果 T 位置调整要确认入的实际位置是否一致 (1) 使程序内的特定点再现，确认与已经示教的位置一致 ) 使机器人动到所有轴都成为 0" 的位置，目视确认操作说明书的 8.3 节中所示行人则可以认为脉冲编码器的计数值由于 2 项中量 $SDMR_GRP.SMASTER_COUN 的数据错误货时随附的数据变量，将会因执行零点标定被改写，所以，已进行了夫下，应将此系 9 数值记录在数据表中零点标定时发生的报警及其对策 (D BZAL 报警在控置电源断开期间，当后备脉冲编码器的电池电压成为 0V 时，会发生此报警此外，为更换电线等而拔下脉冲编码器的连接器的情况下，由于电池的电压会成为 0V 而发生此报警请进行脉冲复位见 8.2 节 ) ，切断电源后再通电，确认是否能够解除报警无法解除报警时，有可能电池已经耗尽在更换完电池后，进行脉冲复位，切断电源后再通电发生了该报警时，保存在脉冲编码器内的数据将会丢失，需要行零点标定 (2) BLAL 报警该报警表示 : 后备脉冲编码器的电池电压已经下降到不足以进行后备的程度发生该报警时，应尽快在通电状态下更换后备用的电池，并按照 1 项中说明的方法确认当前位置数据是否正确 (G) CKALRCALPHALCSALDTERRCRCERRSTBERRSPHAL 报警有可能是脉冲编码器的异常，请联系我公司 -178 -