CAD2D3D

工业自动化专家 CAD2D3D.com B-$3644CM/06 8. T b Iy 1% 8 对于希望进行单轴零点标定的轴 , (SEL)E 9 以点动方式下移动机器人，使其移动到零点 10 输入零点标定位置的轴数据 11 按下 F5 执行执行零点标定由此，(SEL) 返回 0，ST 变为 2 (或者 1) - 可以为每个轴单独指定 (SEL), 也可以为多个轴同时指定 (SEL) RE " 实际位零点标定位 SEL) [ST. | TR ooy o G B 0.000 (0.000 0 0 (0) 昌 0) ) (0) 12 等 1 轴零点标定结束后，按下 PREV 返回 ) 键返回到原来的画面按下 ENTER 键或数字键选择[类型] RES_PCA 13 选择 7 更新零点标定结果，按下 F4 是进行位置调整或者重新接通电源，同样也进行位置调整 14 在位置调整结束后，按下 FE5 完成 15 使重力补充的设置复原 16 恢复制动器控制原先的设定，重新通电 -175 -