CAD2D3D

工业自动化专家 CAD2D3D.com 标定的方法 B-83644CM/06 11 选择 7 更新零点或者重新接通电源定结果，按下 F4 是进行位置调整同样也进行位置调整系统零点标定 /校准扭矩 = [开] LRk 位置标定全各标定所标定未定单轴 ) 示定设置参考点了，更新零点标定结果机器人标定结果己更新 ! 当前关节 <0.0000> <0.0000> <0. 0000> <0.0000> <0.0000> <0.0000> [类型] RES_PCA 12 在位置调整结束后，按下 F55 13 使重力补充的设置复原 14 恢复制动器控制原先的设定，重新通电表 8.3 (a) 对合标记位置 0 度 0 度 0 度 (*J2=0 度时 ) 0 度 0 度 0 度 -164-