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工业自动化专家 CAD2D3D.com 标定的方法 B-83644CM/06 8.4 简易零点标定标定是在用户设定的任意位置进行转以内的转角绝匡货时，已被设定在表 8.3 (a) 所示的将机器人移动到上述位置时，需要工厂不能由于用来后备脉冲计数器的电池电压下降等原因而导致脉冲计数值丢失时，可进行简易零 2_ 在更换脉冲编码器时以及机器人控制装置的零点标定数据丢失时，不能使用简易零点标 : 设置简易零点标定参考点 1 按下 MENU (菜单 ) 键，显示出画面菜单 2 按下 0 下页，选择 6 系统 3 按下 F1 类型，从菜单选择变量 4 如果 SDMR_GRP[组编号 .SGRAV_MAST 的值为 1，将重力补充为有效，为 0 时将重力补充为无效另外，解除制动器注释按照如下所示方式改变系统变量，可以在重力补偿有效 / 无效之间切换 SPARAM_GROUP| 组编号 .SSV_DMY_LNKI8] : FALSE (无效 ) 或者 TRUE (有效 ) 按照如下所示方式改变系统变量，即可解除制动器控制 SPARAM_GROUP. $SV_OFF_ALL : FALSE SPARAM_GROUP. $SV_OFF_ENB[*|: FALSE (Fi&# 改变系统变量后，必须重新启动控制装置 (不设定重力补偿的时候也可以执行零点标定，但是会影响精度 5 通过 MENU (菜单 ) 选择 6 系统 6 通过画面切换远择零点标定 /校准出现位置调整画面系统零点标定 /校准按下 ENTER 键或数字键选择[类型] RES_PCA 7 以点动方式移动机器人，使其移动到简易零点标定参考点 8 选择 6 设置参考点，按下 F4 是简参考点即被存储起来