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9. 常见问题工业 F 理方法动化专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 电机过热认机器人安装场所气温上升后，发生电机过热六在电机上安装盖板后，发生电机过热妇在改变动作程序和负载条件后，发生电机过热[环境温度]妇环境温度上升或因安装的电机盖板，电机的散热情况恶化，导致电机过热[动作条件]妇可能是因为在超过允许平均电流值的条件下使电机动作妇降低环境温度，是预防电机过热的最有效手段康改善电机周边的通风条件，即可改善电机的散热情况，预防电机过热采用风扇鼓风，也可有效预防电机过热电机周围有热源时，设置一块预防辐射热的屏蔽板，也可有效预防电机过热通过放宽动作程序负载条件，使平均电流值下降，从而防止电机过热可通过示教器监控平均电流值确认运行动作程序时的平均电流值六在变更动作控制用变量 (负载设定等 ) 后发生电机过热[变量]六所和输入的工件数据不合适时，机器人的加减速将变得不合适，致使平均电流值增加，导致电机过热关于负载设定，请按照 4.3 节，输入适当的变量六不符合上述任何一项[机构部的故障]充可能是因为机构部驱动系统发生故障，致使电机承受过大负载[电机的故障]康可能是因为电机制动器的故障，致使电机始终在受制动的状态下动作，由此导致电机承受过大的负载从可能是因为电机主体的故障而致使电机自身不能发挥其性能，从而使过大的电流流过电机交可能是因为风扇的故障次请参照振动异常声音松动项，排除机构部的故障确认在伺服系统的励磁上升时，制动器是否开放制动器没有开放时，应更换电机更换电机后平均电流值下降时，可以确认这种情况为异 * 常风肩故障的时候，把其更换润滑脂油漏妇润滑脂从机构部泄漏[密封不良]丸可能是因为铸件出现龟裂 O 形密封团破损油封破损密封螺栓松动等 o SR AR B AR R A 5 R LA 了过大的外力所致衣 0 形密封轩的破损，可能是因为拆解重新组装时 0 形密封图被咬入或切断所致玄油封破损可能是因为粉尘等异物的侵入造成油封唇部划伤所致冯密封螺栓松动时，润滑油将沿着螺丝部漏出冯可能是因为润滑脂注入口破损铸件上发生包裂等情况下，作为应急措施，可用密封剂封住裂缝防止润滑脂泄漏但是，因为裂颖有可能进一步扩展，所以必须尽快更换部件冯 0 形密封圈使用于如下场所电机连接部减速机箱体侧输出轴侧 ) 连结部手腕连结部吧手臂连结部手腕内部交油封使用于如下场所，减速机内部手腕内部交密封螺栓使用于如下场所 '，润滑脂排脂品交请更换润滑脂注入口 -182 -