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工业自动化专家 CAD2D3D.com 8. 零点标定的方法 B-83644CM/06 按下 0 下选择 6 . 按下 F1 类型，从菜单选择变量如果 SDMR_GRP[组编号 .SGRAV_MAST 的值为 1，将重力补充为有效，为 0 时将重力补充为无效另外，解除制动器上按照如下所示方式改变系统变量，可以在重力补信有效 / 无效之间切换 SPARAM_GROUP| 组编号 .SSV_DMY_LNKI8| : FALSE (无效 ) 或者 TRUE (有效 ) 按照如下所示方式改变系统变量，即可解除制动器控制 SPARAM_GROUP. $SV_OFF_ALL : FALSE SPARAM_GROUP.SSV_OFF_ENBI*]，FALSE 所有轴 ) 改变系统变量后，必须重新启动控制装置不设定重力补偿的时候也可以执行零点标定，但是会影响精度 5 通过 MENU ( 菜 6 通过画面切换选择堆按下 ENTER 键或数字键选择[类型] RES_PCA 7 选择 5 单轴零点标定出现单轴零点标定画面 -174-