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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 9 使重力补充的设置复原 10 恢复制动器控制原先的设定，重新通电 A\ EE 由于机械性拆解和维修而导致零点标定数据丢失时，不能执行此操作这种情况下，为恢复零点标定数据而执行零位零点标定或夹具位置零点标定简易零点标定步骤 1 按下 MENU (菜单 ) 键，生 2 按下 0 下页，选择 6 纪 3 按下 F1 类 : 4 如果 SDMR_GRP[组编动器按照如下所示方式改变系统变量，可以在重力补偿有效 / 无效之间切换 SPARAM_GROUP| 组编号 .SSV_DMY_LNKI8] : FALSE (无效 ) 或者 TRUE (有效 ) 按照如下所示方式改变系统变量，即可解除制动器控制 SPARAM_GROUP. $SV_OFF_ALL : FALSE SPARAM_GROUP. $SV_OFF_ENB[*|: FALSE (Bf&#i) 改变系统变量后，必须重新启动控制装置不设定重力补偿的时候也可以执行零点标定，但是会影响精度 ) 5 显示出位置调整画面点位置标定 v 置标定扭矩 = [开]按下 ENTER 键或数字键选择[类型] RES_PCA 6 以点动方式下移动机器人，使其移动到简易夫考点 7 3 简易零点标定，按下 F4 是数据即被存储起来 AT 5 A e 简易未 8 定结果，按下 F4 是进行位置调整或者重新接通电源，同样也进行位置调整 9 在位置调整结束后，按下 F55 10 使重力补充的设置复 11 恢复制动器控制原 9 设定，重新通电 -169 -