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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 8. T b Y ik 9 使重力补充的设置复 10 恢复制动器控制原定，重新通电 AN\ 注意由于机械性拆解和维修而导致零点标定数据丢失时，不能执行此操作这种情况下，为恢复零点标定数据而执行零位零点标定或夹具位置零点标定简易零点标定单轴 1 按下 MENU 按下 0 下页按下 FI 类型如果 $DMR_GRP[组编号]SGRAV MAST 的值为 |，将重力补充为有效，为时将重力补充为无效另外，解队动器下 ww 按照如下所示方式改变系统变量，可以在重力补偿有效 / 无效之间切换 SPARAM_GROUP| 组编号 .SSV_DMY_LNKI8] : FALSE (无效 ) 或者 TRUE (有效 ) 按照如下所示方式改变系统变量，即可解除制动器控制 SPARAM_GROUP. $SV_OFF_ALL : FALSE SPARAM_GROUP. $SV_OFF_ENB|*|: FALSE (Fi&#i) 改变系统变量后，必须重新启动控制装置 (不设定重力补偿的时候也可以执行零点标定，但是会影响精度 ) 5 显示出位置调系统零点标定 /校准扭矩 = [开]按下 ENTER 键或数字键选择[类型] RES_PCA 6 选择 4 简易堆简易零点标定 ( 单轴 ) 实际位置 (零点标定位置 ) (SEL) [ST] 1 0.000 (0.000) (0) [2 (0. 000) -171-