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工业自动化专家 CAD2D3D.com 8. $ 标定的方法 B-83644CM/06 7 对于希望进行简易零点标定 ( 单轴 ) 的轴，将 (SEL) 设定为 1 可以为每个轴单独指定 (SEL)，也可以为多个轴同时 12 13 指定 (SEL) 简易零点标定 ( 单轴 ) 1/9 实际位置 (零点标定位置 ) (SEL) [ST] (1 [2] 0.000 (0. 000) 0.000 (0. 000) m [以点动方式下移动机器人，使其移动到简易零点标定参考点解除制动器控制按下 F5 执行易零 / 由此，(SEU) ., ST Iy 2 . 选择 7 更前结果 F4 R . 或者重新接通样也进行位置调整在位置调整结束后，按下 F5 完成使重力补充的设置复原恢复制动器控制原先的设定，重新通电 -172-