CAD2D3D

8. % 8.5 简易零点标定上工业自动化专家 CAD2D3D.com a4 B-83644CM/06 简易工厂将会带来许多方便 ) 由于用来后备脉冲计数器的电池电压下降等原因而导致脉冲计数值丢失时，可进行简易零单轴 ) 是在用户设定的周以内的转角计算利用 1 转以内的转角症货时，已被设定在表不能将机器人移动到上述位置时，意位置对每一轴进会丢失而进行简易如果没有什么问题，请勿改变设定下列方法重新设定简易零上标定脉冲计数值，根据连接在电机上的脉冲编码零点标定参考点如果标上取代对合标记的符号， 1 下 wm 5 6 了 8 2 在更换脉冲编码器时以及机器人控制装置的零点标定数据丢失时，不能使用简易零点标设置简易零点标定参考点按下 MENU 按下 0 下页按下 F1 类动器注释 M 6 系统菜单 ) 键，显示出画面菜单如果 SDMR_GRP[组编号 SGRAYV JaSr 训全的将重力补充为有效，为 0 时将重力补充为无效按照如下所示方式改变系统变量，可以在重力补偿有效 / 无效之间切换 SPARAM_GROUP| 组编号 .SSV_DMY_LNKI8] : FALSE (无效 ) 或者 TRUE (有效 ) 按照如下所示方式改变系统变量，即可解除制动器控制 SPARAM_GROUP.SSV_OFF_ALL SPARAM_GROUP. $SV_OFF_ENB[*|: 改变系统变量后，必须重新启动控制装置 : FALSE FALSE 所有轴 ) (不设定重力补偿的时候也可以执行零点标定，但是会影响精度 ) 通过 MENU (菜单 ) 选择 6 系统 - 通过画面切换选择零点标定 /校准以点动方式移动机器人，使其移动到简易零点标定选择 6 设置参考点，系统零点标定 /校准出现位置调整画面按下 ENTER 键或数字键选择[类型] BT R4 R 简 RES_PCA 另外，解除制