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B-83644CM/06 工业动化专家 CAD2D3D.com 9. 常见问题处理方法轴落下公制动器完全不管用，轴落下 | [制动器驱动继电器电机]女确认制动器驱动继电器是否 Yo 使其停止时，轴慢慢落下 | 交可能是因为，制动器驱动继电 | 熔歼如果焙歼，更换继电器烘歼，制动器成为通电状器态，在电机的励磁脱开后，制 | 六制动蹄的磨损制动咒主体的动器起不到制动作用破损油和润滑脂侵入电机内妇可能是因为制动蹄摩耗制动 | 部的情况下，请更换电机器主体破损而致使制动器的制动情况恶化妇可能是因为油润滑脂等混入电机内部，致使制动器滑动位置偏移 | 冯机器人在偏离示教位置的位 | [机构部的故障]次重复定位精度不稳定时，请参置动作充重复定位精度不稳定的情况照振动异常声音松动项，六重复定位精度大于允许值下，可能是因为机构部上的驱 | 排除机构部的故障动系统异常螺栓松动等故障 | 立重复定位精度稳定时，请修改所致示教程序只要不再发生碰玄一度偏移后，重复定位精度稳 | 撞，就不会发生位置偏移定的情况下，可能是因为碰撞 | 六脉冲编码器异常的情况下，请等而有过大的负载作用而至更换电机或脉冲编码器使机座设置面各轴手臂和减速机等的连接面滑动冯可能是由于脉冲编码器的异常记致六位置仅对特定的外围设备偏 | [外围设备的位置偏移] i 移交可能是因为外力从外部作用 | 冯请修改示教程序于外围设备而致使相对位置相对机器人偏移六改变变量后，发生了位置偏 | [变量]交重新输入以前正确的零点标移六可能是因为改写零点标定数定数据据而致使机器人的原点丢失 | 妇不明确正确的零点标定数据时，请重新进行能够零点标定 BZAL 报警 | 六示教器画面上显示 BZAL 报 | 父存储器后备用电池的电压下 | 六请更换电池显示警 Wk 请更换电缆降交脉冲编码器电缆断线 -183 -