接触报警和准备零点标定

接触报警和准备零点标定

8. 为进行电机交换等,在执行工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 2 解除报警和准备零点标定需要事先解除报警并显示位置调整菜单显示报警 SRVO-062 BZAL 报警或 SRVO-075 脉冲编码器位置未确定步骤 1 TR (1)~ (6) 125 358 o A L (1) 按下 MENU( 菜单 ) 键,显 @) #F0F (3) #FF13 A (4) 将光标对准于 SMASTER_ENB 位置,输入 1,按下 ENTER( 执行 ) (5) 再次按下 F1 类型,从菜单选择零点标定 /校准 1 (6 从定 /校准菜单中,选择将要执行的的种类 SRVO-062 BZAL 报警的解除,按照 (D) 一 (5) 的步骤执行 (1) 按下 MENU( 菜单 ) 键 @) 按下 0 下页选择 6 系统 (3) 按下 FI1 类型 @) 按下 F3RE (5) 切断控制装壮的电源,然后再接通电源 4 是是 SRVO-075 脉冲编码器位置未确定的解除,按照 (D) 一 2) 的步骤执行 (1) 再次通电时,再次显示 SRVO-075 脉冲编码器位置未确定 (2) 在关节进给的模式下,使出现脉冲编码器位置未确定 "提示的轴朝任一方向旋转,直到按下 RESET 键时不再出现报警 -162 -