检修和维修
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7. 检修 和 维修 B-82274CM/12
7 检修 和 维修
通过 检修 和 维修 ， 可 以 将 机 器 人 的 性 能 保持 在 稳定 的 状态 。 (参阅 附录 A 的 定期 检修 表 )
注释
FANUC 机 器 人 的 全 年 运转 累计 时 间 设 想 为 3840 小 时 。 如 果 全 年 运转 时 间 超过 3840 小 时 的 时 候 ， 需 根据 运转
时 间 缩 短 检修 周期 。 例 如 ， 全 年 运转 累计 时 间 为 7680 小 时 的 时 候 ， 进 行 检修 和 维修 的 周期 缩短 为 一 半 。
7.1 检修 和 维修 内 容
7.1.1 日 常 检修
在 每 天 运转 系统 时 ， 应 就 下 列 项 目 随 时 进行 检修 。
渗 油 的 确认 检查 是 否 有 油分 从 轴承 中 渗 出 来 。 有 油分 渗 出 时 ， 请 将 其 擦拭 干净 。
_ = [7.2.1 渗 油 的 检查
i o e | (安装 室 气 3 点 套件 ,气压 单元 的 时 候 )
全 伯 RPN | S 700 空气 3 点 套件 ， 气 压 单元 的 检修 |
确认 是 否 发 生 振动 、 异 常 声音 。 发 生 振动 、 异 常 声 音 的 时 候 ， 请 按照 以 下 对 策 进 行
振动 、 异 常 声音 的 确认 应 对 。
之 「9.1 常见 问题 处 理 方法 」 (症状 ;产生 振动 。 出 现 异 常 声音 。)
检查 是 否 与 上 次 再 生 位 置 偏离 ,停止 位 置 是 否 出 现 离 差 等 。 发 生 偏 移 的 时 候 ， 请 按
定位 精度 的 确认 照 以 下 对 策 进行 应 对 。
之 「9.1 常见 问题 处 理 方法 」 (症状 ;位 置 偏 移 )
外 围 设备 的 动作 确认 确认 是 否 基 于 机 器 人 、 外 围 设备 发 出 的 指令 切实 动作 。
确认 断 开 电 行 的 落下 量 是 否 在 0.Smm 以 内 .末端 执 行 器 (机 械 手 )
控制 装置 通气 口 的 清洁 落下 的 时 候 ， 请 按照 以 下 对 策 进行 应 对 。
之 「9.1 常见 问题 处 理 方法 」 (症状 轴 落 下 )
确认 在 示 教 器 画面 上 是 否 发 生出 乎 意料 的 警告 。 发 生出 乎 意
候 ， 请 按照 以 下 对 策 进行 应 对 。
s i = [R-30iB/R-30iB Mate/R-30iB Plus/R-30iB Mate Plus 3l 3¢
o 操作 说 明 书 (报警 代码 列表 ) (B-83284CM-D
或 者 R-30iA/R-30iA Mate 控制 装置
操作 说 明 书 (报警 代码 列表 ) (B-83124CMLO) |
=
