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FANUC Robot M-710iC/50/70/50H/50S/45M/50E 机构部 操作使用说明书

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机器人的停止方法

机器人的停止方法

小 / 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-82274CM/12 有 如 下 3 种 停止 模式 SVOFF 输入 安全 使 用 须知 安全 开关 人 = % (*) NTED 输入 的 停止 模式 与 安 对 应 : 装置 的 种 类 和 可 选 标准 先 购 项 构成 的 售 全 开关 相同 。 -模式 如 下 所 示 : An TR |EfE Rt AL T (A0SB-2600-J570) | | 平稳 急 停 功 能 (A05B-2600-J651) D (™) (**) R-30iB Mate #17 SVOFF 输入 ™ | , 显 示 版 本 ID 画面 的 “停止 模式 ” 行 。 与 版 本 ID 画面 相关 的 详情 , 请 参阅 控制 装置 的 操作 说 明 按 下 了 操作 面板 急 停 SRVO-002 示 教 器 紧急 停止 按 下 了 示 教 器 急 停 SRVO-007 外 部 紧急 停止 外 部 急 停 输 入 (EESIL-EES11、EES2-EES21) 打 开 SRVO-408 DCS SSO 外 部 紧急 停止 因 DCS 安全 UO 连接 功能 ,SSOI3] 成 为 OFF SRVO-409 DCS SSO 伺服 断 开 止 相 比 断 电 停止 说 明 书 。 在 已 指定 了 本 DCS 位 置 / 速 因 DCS 安全 UO 连接 功能 ,SSOI4] 成 为 OFF 相对 较 小 。 在 需要 况 下 , 不 可 使 本 功能 无 效 。 功能 下 的 停止 方法 , 与 本 可 选 购 项 无 关 , 限 于 在 DCS 画面 上 所 设 定 的 停止 方法 。 控制 停止 下 , 机 器 人 停止 在 程序 的 动作 轨迹 上 。 通 过 偏离 动作 轨迹 , 在 机 器 人 干涉 外 围 设 备 等 系统 的 情况 下 具有 效 控制 停止 的 停止 距离 以 及 停止 时 间 , 要 比 断 电 停止 更 长 。 在 指定 了 本 可 选 购 项 的 情况 下 ,AUTO 方式 时 需要 考 虑 上 述 报警 下 的 停止 距离 以 及 停止 时 间 变 长 的 因素 而 对 整个 系统 进行 充分 的 风险 评价 。 S-13