机器人的停止方法
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安全 使 用 须知
B-82274CM/12
]
能 (A05B-2600-J651)」 可 选 购 项 时 , 如 下 报警 的 停止 方法 , 在 所 有 的 操作 模式 (AUTO 模式 、T1 模式
止 。
按 下 了 操作 面板 急 停
SRVO-002 示 教 器 紧急 停止 按 下 了 示 教 器 急 停
SRVO-003 安全 开关 已 释放 没有 按 下 两 者 的 安全 开关
SRVO-007 外 部 紧急 停止 外 部 急 停 输入 (EES1-EES11、EES2-EES2D) 打 开
SRVO-037 IMSTP 输入 (Group:%d) | 周围 设备 UO 的 *TIMSTP 信号 成 为 OFF
SRVO-232 NTED 输入 NTED 输入 (NTEDLNTED11、NTED2-NTED2D 打 开
SRVO-408 DCS SSO 外 部 紧急 停止 DCS 安全 LO 连接 功能 ,SSOI3] 成 为 OFF
SRVO-409 DCS SSO 伺服 断 开 因 DCS 安全 UO 连接 功能 ,SSOI4] 成 为 OFF
SRVO-410 DCS SSO NTED 输入 DCS 安全 UO 连接 功能 ,SSOI15] 成 为 OFF
SRVO-419 PROFI 安全 通讯 错误 在 PROFINET 安全 通讯 中 查 出 了 错误
j 作 轨迹 上 。 通 过 偏离 动作 轨迹 , 在 机 器 人 干涉 外 围 设备 等 系统 的 情况 下 具有 效
上 时 的 冲撞 相对 较 小 。 在 需要 减缓 对 工具 等 的 冲撞 时 具有 效果 。
要 比 断 电 停 止 更 短 。
止 距离 以 及 人
习 , 通 常 要 比 控制 停止 更 短 。
在 已 指定 了 本 可 选 购 项 的 情况
DCS 位 置 /速度 检查 功能 下 的
仆 警告
“控制 停止 的 停止 距离 以 及 停止 时 间 , 要 比 断 电 停止 更 长 。 在 指定 了 本 可 选 购 项 的 情况 下 , 需 要 考虑 上 述 报警 下
的 停止 距离 以 及 停止 时 间 变 长 的 因素 而 对 整个 系统 进行 充分 的 风险 评价 。
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