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业 自 动 化 专家 CAD2D3D.com
B-82274CM/12 目录
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L s-1
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2 与 控制 装置 之 间 的 连接
2.1 与 控制 装置 之 间 的 连接
3
3.1 机 器 人 的 构成 .
3.2 机 构 部 外 形 尺寸 和 动作 范围 图 .
3.3 原点 位 置 和 可 动 范围
3.4
35
3.6
4 ”安装 设备 到
4.1 安装 末端 执行 器 到 手腕 前 端 .
4.2 设备 安装 面 52
43 关于 负载 设 定 .
Ss 向 末端 执行 器 布线 和 安 设 管线
5.1 气压 供应 〈 可 选 购 项 )
52 空气 配 管 〈 可 选 购 项 )
53 可 选 购 项 电缆 用 接口 〈 可 选 购 项 )
6 变更 可 动 范围
6.1 变更 基于 软件 的 可 动 范围
6.2 变更 基于 机 械 式 制动器 和 限 位 开关 的 可 动 范围 《可 选 购 项 ) .…
6.3 变更 基于 限 位 开关 的 可 动 范围 《可 选 购 项 ) .…
6.4 调整 限 位 开 :
检修 和 维修 内 容 .
7.1.1 日 常 检修
712 期
7.2 检修 要 领 …
7.2.1 B
722 堂 气 件 ， 气 压 单元 的 检修 〈 可 选
723 机 构 部 件 内 电缆 以 及 连接 器 的 检修 …
c-1
