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FANUC Robot M-710iC/50/70/50H/50S/45M/50E 机构部 操作使用说明书

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手腕负载条件

手腕负载条件

B-82274CM/12 工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com < 3. 基本 规格 3.4 图 3.4(a)~(e) 都 满足 下 使 用 手腕 负载 条 件 1 手腕 允许 负载 线 图 。 请 在 负 手腕 允许 力矩 、 手 腕 允许 负载 惯量 , 规格 一 览 表 。 范围 内 、 且 手腕 允许 力矩、 手腕 允许 负载 惯量 的 条 件 Z(cm) 1% 90 87.6 SR ] 图 3.4 (a) 手腕 部 允许 负载 线 图 (M-710iC/50/50S) =B