概要和功效
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7. 命 令 行 工 具 B-83304CM/04
放置 在 相机 视野 内 的 实际 物体 的 位 置 和 角度 变化 时 ， 通 过 相机 拍 入 图 像 的 物体 像 的 位 置 和 角度 随 之 变化 。 曲 面 匹配 工
有 具 ， 找 出 与 模型 图 形 相同 的 图 形 被 映照 在 从 相机 读 入 的 图 像 的 何 处 。
曲面 匹配 工具 ， 只 要 拍 入 图 像 的 物体 像 是 与 模型 图 形 相 同 的 图 形 ， 即 使 有 如 下 差异 也 可 以 进行 找 出 。
。 平行 移动 : 与 示 教 模型 图 形 时 图 像 上 的 位 置 不 同
。 旋转 移动 : 与 示 教 模型 图 形
。 放大 /缩小 : 与 示 教 模型 图 形 时 图 像 上 看 到 的 大 小
模型 图 形
W 平行 移动 (2) 旋转 移动 G) 放大 缩小
何谓 相同 的 图 形
那么 ， 曲 面 匹配 工具 中 的 “相同 的 图 形 ” 指 的 是 什么 呢 ? 曲面 匹配 工具 作为 判断 是 否 为 “相同 的 图 形 ” 的 材料 具有 如 下
2 个 基准 ， 两 者 都 相同 时 ， 就 识别 为 属于 “相同 的 图 形 ”。
。 颜色 层次 分 布 的 形状 相同
。 颜色 层次 的 方向 相同
使 用 曲面 匹配 工具 时 ， 在 理解 “曲面 匹配 工具 将 什么 样 的 图 形 识别 为 相同 的 图 形 ” 后 使 用 时 ， 将 更 加 便于 稳定 地 进行 识
别 。
颜色 层次 分 布 的 形状 相同
首先 说 明 “ 颜 色 层次 分 布 的 形状 相同 ” 指 的 是 什么 意思 。
警 如 ， 如 下 图 左边 所 示 ， 通 过 带 有 同 办 照明 的 相机 观察 圆柱 时 ， 如 下 图 正中 间 所 示 ， 可 看 出 明暗 的 分 布 。 昌 面 匹配 工具 ，
着 眼 于 明 一 噶 、 暑 一 明和 明暗 变化 的 部 分 ， 也 就 是 颜色 的 颜色 层次 。 下 图 右 侧 用 斜 线 区 域 示 出 了 颜色 层次 分 布 。
