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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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3 维广域传感器重心测量工具

3 维广域传感器重心测量工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命 令 行 工具 P 4 =5 确定 Y 4 。 用 长 方形 来 包 有 关 更 为 详 遮蔽 作为 从 测量 范围 除外 的 区 域 , 设 定 遮 入 范围 内 , 也 不 用 于 重心 的 测量 。 即 使 教 的 工件 , 按 下 F4 s 人 作 方法 , 请 参阅 “3.7.9 设 定 窗口 ”。 与 测量 范围 一 样 在 2 维 图 像 上 进行 设 藤 ,将 [使 用 ] 设 定 为 无 效 时 , 旗 被 遮蔽 的 区 域 的 3 维 点 , 即 使 在 测量 殴 将 被 忽略 。 7.37.2 ”参数 的 设 定 最 小 有 效 分 数 设 定 有 效 的 3 TR 3 维 点 , 用 于 3 维 点 中 台 下 述 围 狭 少 乙 的 有 效 范围 设 定 有 效 的 3 维 点 的 乙 高 度 范围 的 大 小 。 将 设 定 己 高 度 置 于 Zg,3 维 点 的 乙 高 度 置 于 乙 时 掉 遮 藤 区 域 的 测量 范围 内 , 缠 ZL-Zg| 研 dZ /2 成立 的 全 部 3 维 设 定 0 一 8000【〈 单 位 : mm) 间 的 值 。 结果 显示 模式 选择 在 执行 程序 时 将 沈 效 的 方式 , 进 行 有 效 的 3 的 选择 和 重 , 果 显 示 于 图 像 中 的 方式 。 无 什么 也 不 显示 。 测量 范围 测量 成 功 时 , 以 蓝 色 显 示 测 量 范围 。 但 是 , 在 进行 试验 时 , 即 使 在 测量 失败 的 情况 下 , 也 会 以 红色 显示 测量 范围 。 点 阵 显示 除 掉 遮 蔽 区 域 的 测量 范围 内 的 3 维 点 。 有 效 的 3 维 点 以 青色 显示 , 非 有 效 的 3 维 , T 色 显示 。 进 行 试 验 时 测量 失败 的 情况 下 , 全 都 以 洋红 色 显示 全 部 测量 范围 和 点 列 。 F6 2 和 3 维 拍照 进行 2 维 相机 图 像 的 拍摄 , 并 取得 3 维 分 布 图 。 -363 -