弧焊机器人的绝缘 手腕的绝缘
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B-83754CM/03 附录 C. 弧 焊 机 器 人 的 绝缘
C 弧 香 机 器 人 的 绝缘
弧 焊 机 器 人 经 由 焊 炬 支架 在 末端 执行 器 安装 面 上 安装 焊 炬 ， 进 行 弧
焊 炬 中 会 流入 焊接 所 需 的 大 电流 ， 所 以 末端 执行 器 安装 面 和 焊 炬 之 间 采 用 双重 绝缘 结构 。
如 果 采 取 的 绝缘 对 策 不 够 充分 ， 则 会 因 飞 溅 物 的 堆积 导致 绝缘 不 良 ， 致 使 焊接 电流 串 入 机 器 人 机 构 部 ， 从 而 引起 电机 损
坏 和 机 构 部 内 电缆 的 外 护 层 溶化 等 故障 。
C.1 手腕 的 绝缘
意 下 列 几 点 。
应 在 末端 执行 器 安装 面 进行 切实 的 绝缘 设计 。 对 于 夹 在 末端 执行 器 安装 面 和 焊 炬 支架 之 间 的 绝缘 构件 ， 焊 炬 支架 与
绝缘 构件 之 间 的 紧 固 螺栓 和 绝缘 构件 与 机 器 人 手腕 之 间 的 紧 固 螺栓 不 能 共用 ， 请 勿 一 起 紧 固 。 《参照 图 C.1)
旦 炬 支架 之 间 也 插入 绝缘 构件 ， 将 其 设计 为 双重 绝缘 结构 。 此 时 ， 应 错开 焊 炬 保持 器 和 绝缘 构件 的 缉
《防止 飞溅 物 侵入 到 缝隙 间
溅 物 的 堆积 ， 充 分 确保 绝缘 所 需 的 距离 《Smm 以 上 ) .
S
5mm 以 上 焊 炬 支架
焊 炬
- |
—_— |
机 器 人 手腕 B
— T
iz
支 焊 炬 架 安装 螺栓
ettt st 不 好 的 例子
绝缘 构件
( 众 醛 树脂 等
图 CI 手腕 的 绝缘
即使 加 强 绝缘 措施 ， 也 可 能 会 由 于 飞溅 物 的 大 量 堆积 而 失去 绝缘 性 能 。 请 定期 进行 飞溅 物 的 清除 作业 。
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