常见问题处理方法
9. 常见 问题
工业
F 理 方法
动 化 专家 CAD2D3D.com
B-83644CM/06
电机 过 热
认 机 器 人 安装 场所 气温 上 升
后 ， 发 生 电 机 过 热 。
六 在 电机 上 安装 盖 板 后 ， 发 生 电
机 过 热 。
妇 在 改变 动作 程序 和 负载 条 件
后 ， 发 生 电机 过 热 。
[环境 温度 ]
妇 环境 温度 上 升 或 因 安 装 的 电
机 盖 板 ， 电 机 的 散热 情况 恶
化 ， 导 致电 机 过 热 。
[动作 条 件 ]
妇 可 能 是 因为 在 超过 允许 平均
电流 值 的 条 件 下 使 电机 动作 。
妇 降低 环境 温度 ， 是 预防 电机 过
热 的 最 有 效 手段 。
康 改善 电机 周边 的 通风 条 件 ， 即
可 改善 电机 的 散热 情况 ， 预 防
电机 过 热 。 采 用 风扇 鼓 风 ， 也
可 有 效 预防 电机 过 热 。
电机 周围 有 热源 时 ， 设 置 一 块
预防 辐射 热 的 屏蔽 板 ， 也 可 有
效 预防 电机 过 热 。
通过 放宽 动作 程序 、 负 载 条
件 ， 使 平均 电流 值 下 降 ， 从 而
防止 电机 过 热 。
可 通过 示 教 器 监控 平均 电流
值 。 确 认 运 行动 作 程序 时 的 平
均 电 流 值 。
六 在 变更 动作 控制 用 变量 (负载
设 定 等 ) 后 发 生 电 机 过 热 。
[变量 ]
六 所 和 输入 的 工件 数据 不 合适
时 ， 机 器 人 的 加 减速 将 变 得 不
合适 ， 致 使 平均 电流 值 增加 ，
导致 电机 过 热 。
关于 负载 设 定 ， 请 按照 4.3
节 ， 输 入 适当 的 变量 。
六 不 符合 上 述 任何 一 项 。
[机 构 部 的 故障 ]
充 可 能 是 因为 机 构 部 驱动 系统
发 生 故 障 ， 致 使 电机 承受 过 大
负载 。
[电机 的 故障 ]
康 可 能 是 因为 电机 制动器 的 故
障 ， 致 使 电机 始终 在 受制 动 的
状态 下 动作 ， 由 此 导致 电机 承
受过 大 的 负载 。
从 可 能 是 因为 电机 主体 的 故障
而 致使 电机 自身 不 能 发 挥 其
性 能 ， 从 而 使 过 大 的 电流 流 过
电机 。
交 可 能 是 因为 风扇 的 故障 。
次 请 参照 振动 、 异 常 声音 、 松 动
项 ， 排 除 机 构 部 的 故障 。
确认 在 伺服 系统 的 励磁 上 升
时 ， 制 动 器 是 否 开 放 。 制 动 器
没有 开放 时 ， 应 更 换 电 机 。
更 换 电机 后 平均 电流 值 下 降
时 ， 可 以 确认 这 种 情况 为 异
¥
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常 。
风 肩 故障 的 时 候 ， 把 其 更 换 。
润滑 脂 油 漏
妇 润滑 脂 从 机 构 部 泄漏 。
[密封 不 良 ]
丸 可 能 是 因为 铸件 出 现 龟 裂 、O
形 密 封 团 破 损 、 油 封 破损 、 密
封 螺栓 松动 等 。
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了 过 大 的 外 力 所 致 。
衣 0 形 密封 轩 的 破损 ， 可 能 是 因
为 拆 解 、 重 新 组 装 时 0 形 密封
图 被 咬 入 或 切断 所 致
玄 油封 破损 可 能 是 因为 粉尘 等
异物 的 侵入 造成 油封 唇 部 划
伤 所 致 。
冯 密封 螺栓 松动 时 ， 润 滑 油 将 沿
着 螺丝 部 漏出 。
冯 可 能 是 因为 润滑 脂 注入 口 破
损 。
铸件 上 发 生 包 裂 等 情况 下 ， 作
为 应 急 措施 ， 可 用 密封 剂 封 住
裂缝 防止 润滑 脂 泄 漏 。 但 是 ，
因为 裂 颖 有 可 能 进一步 扩
展 ， 所 以 必须 尽快 更 换 部 件 。
冯 0 形 密封 圈 使 用 于 如 下 场所 。
电机 连接 部
减速 机 〔 箱 体 侧 、 输 出 轴
侧 ) 连结 部
手腕 连结 部
吧 手 臂 连 结 部
手腕 内 部
交 油封 使 用 于 如 下 场所 。
， 减速 机 内 部
手腕 内 部
交 密封 螺栓 使 用 于 如 下 场所 。
'， 润滑 脂 排 脂 品
交 请 更 换 润滑 脂 注 入 口 。
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