搬运和安装
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B-82274CM/12 1. 搬运 和 安装
1 搬运 和 安装
在 用 吊车 或 又 车 起 重 机 来 搬运 机 器 人 时 ， 应 慎重 进行 。 将 机 器 人 放置 在 地 板 面 上 时 ， 应 注意 避免 机 器 人 设置 面
强烈 抵 碰 地 板 面 。
搬运 机 器 人 时 ， 应 拆除 末端 执行 器 和 底座 。 迫 不 得 已 而 需要 在 安装 着 底座 的 状态 下 进行 搬运 时 ， 应 遵守 如 下 注
意 事 项 。
由 于 机 器 人 重心 位 置 的 变化 ， 运 送 过 程 中 将 变 得 不 稳定 。
由 于 运送 时 的 振动 ， 末 端 执 行 器 将 会 摆动 ， 会 有 过 大 的 负荷 作用 于 机 器 人 。
时 的 振动 等 原因 ， 末 端 执行 器 会 摆动 ， 有 可 能 向 机 器 人 作用 过 大 的 负载 。 请 参照 1.1.1 项 切实 固定 末端
执行 器 。
叉车 起 重 机 用 搬运 构件 ， 只 能 在 采用 叉车 起 重 机 运送 时 使 用 。 不 要 将 又 车 起 重 机 用 搬运 构件 用 于 其 它 运 送 手
段 。 不 要 使 用 搬运 构件 来 固定 机 器 人 。
使 用 搬运 构件 运送 机 器 人 的 情况 下 ， 请 事先 检查 搬运 构件 的 固定 螺栓 ， 拧 紧 松 开 的 螺栓 。
(1) 采用 吊车 搬运 〈 图 1.1(b),(d),(D)
将 M16 吊环 螺钉 安装 在 机 器 人 机 座 的 4 个 部 位 ， 用 4 根 吊 索 将 其 吊 起 来 。
企 注意
吊 运 机 器 人 时 ， 应 充分 注意 避免 吊 索 损坏 机 器 人 的 电机 、 连 接 器 、 电 缆 等 。
(2) 采用 又 车 起 重 机 : 图 1.1(c),(e),(e))
安装 上 专用 的 1 运 。
搬运 构件 作为 可 选 购 项 提供 。
M-16 螺 孔 深度 30
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M-16 螺 孔 深度 30
.1(a) 吊环 螺钉 、 搬 运 构件 安装 位 置
